[發(fā)明專(zhuān)利]一種旋轉(zhuǎn)式煎藥注水裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010463305.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111643367A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡淳;何曉魯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南通超科機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61J3/00
• 分類(lèi)號(hào): A61J3/00;B25J9/00;B25J9/16;B65G47/90;B65G29/00
• 代理公司: 上海申浩律師事務(wù)所 31280
• 代理人: 呂琳琳

本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式煎藥注水裝置包括：基座和控制器，基座上表面固定大齒輪，大齒輪內(nèi)圈嚙合小齒輪，大齒輪上表面設(shè)有托盤(pán)，托盤(pán)中心位置處開(kāi)設(shè)有中心孔，托盤(pán)上固定電機(jī)，電機(jī)輸出軸穿設(shè)托盤(pán)后與小齒輪連接，基座底部設(shè)有恒壓容器，恒壓容器內(nèi)置有主水管，主水管一端置于恒壓容器底部位置，主水管與恒壓容器間通過(guò)旋轉(zhuǎn)密封裝置連接，旋轉(zhuǎn)密封裝置用于主水管與恒壓容器間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)與密封，主水管另一端固定在托盤(pán)上并與若干分水管相連，分水管上設(shè)有控制閥，分水管的出水口朝下，導(dǎo)電滑環(huán)的固定端固定在基座上、旋轉(zhuǎn)端與托盤(pán)相連接，導(dǎo)電滑環(huán)用于各控制閥和電機(jī)的通斷電控制，托盤(pán)上且位于每一分水管正下方用于放置飲片桶的位置處均設(shè)有重力傳感器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及中藥飲片煎藥技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)式煎藥注水裝置。

背景技術(shù)

目前中藥飲片煎藥用的注水裝置為：飲片桶到達(dá)注水裝置后，由定位裝置將飲片桶先定位，再將飲片桶推進(jìn)第一輸送帶，依次推送5個(gè)飲片桶后，再由推桿裝置將飲片桶推送到第二個(gè)輸送帶，開(kāi)始注水，待全部注水完畢后，由第二個(gè)輸送帶將飲片桶輸送到下一道工序。此裝置的不足是定位裝置依次對(duì)5個(gè)飲片桶先定位，耗時(shí)較長(zhǎng)，效率較低，且占用空間較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題和不足，提供一種新型的旋轉(zhuǎn)式煎藥注水裝置。

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：

本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)式煎藥注水裝置，其特點(diǎn)在于，其包括基座和控制器，所述基座的上表面固定有大齒輪，所述大齒輪的內(nèi)圈嚙合有小齒輪，所述大齒輪的上表面設(shè)置有托盤(pán)，所述托盤(pán)的中心位置處開(kāi)設(shè)有中心孔，所述托盤(pán)上固定有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸穿設(shè)托盤(pán)后與小齒輪相連接，所述基座的底部設(shè)置有恒壓容器，所述恒壓容器內(nèi)置有主水管，所述主水管的一端置于恒壓容器的底部位置，所述主水管與恒壓容器之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)密封裝置連接，旋轉(zhuǎn)密封裝置用于主水管與恒壓容器之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)與密封，所述主水管的另一端固定在托盤(pán)上并與若干分水管相連，所述分水管上設(shè)有控制閥，所述分水管的出水口朝下，導(dǎo)電滑環(huán)的固定端固定在基座上、旋轉(zhuǎn)端與托盤(pán)相連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)用于各控制閥和電機(jī)的通斷電控制，所述托盤(pán)上且位于每一分水管的正下方用于放置飲片桶的位置處均設(shè)有重力傳感器；

所述重力傳感器用于感應(yīng)重力并將重力值傳輸至控制器，所述控制器用于在重力值為第一設(shè)定值時(shí)控制該重力傳感器對(duì)應(yīng)的分水管上的控制閥開(kāi)啟，以對(duì)該重力傳感器上的飲片桶注水，同時(shí)控制電機(jī)運(yùn)行；

所述控制器用于在重力值為第二設(shè)定值時(shí)控制該重力傳感器對(duì)應(yīng)的分水管上的控制閥關(guān)閉，以不再對(duì)該重力傳感器上的飲片桶注水；

其中，所述第一設(shè)定值為飲片桶凈重值，所述第二設(shè)定值為飲片桶中飲片的規(guī)定值。

較佳地，所述中心孔處固定有空心軸，所述基座上固定有第一軸承，所述空心軸與第一軸承的內(nèi)圈連接。

較佳地，所述旋轉(zhuǎn)式煎藥注水裝置還包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一個(gè)機(jī)械手位于第一輸送帶側(cè)，所述第二個(gè)機(jī)械手位于第二輸送帶側(cè)；

所述控制器用于在電機(jī)帶動(dòng)托盤(pán)運(yùn)行第一設(shè)定角度后發(fā)送一執(zhí)行信號(hào)至第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手用于將放置在第一輸送帶上的下一個(gè)飲片桶放置在托盤(pán)上；

所述控制器用于在電機(jī)帶動(dòng)托盤(pán)運(yùn)行第二設(shè)定角度后發(fā)送一執(zhí)行信號(hào)至第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手用于將飲片桶從托盤(pán)上取走放置在第二輸送帶上。

較佳地，所述旋轉(zhuǎn)密封裝置包括密封圈和第二軸承，所述主水管與恒壓容器之間通過(guò)密封圈密封且通過(guò)第二軸承旋轉(zhuǎn)連接。

在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實(shí)例。

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：