[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)式煎藥注水裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010463305.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111643367A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡淳;何曉魯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通超科機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61J3/00
• 分類號(hào): A61J3/00;B25J9/00;B25J9/16;B65G47/90;B65G29/00
• 代理公司: 上海申浩律師事務(wù)所 31280
• 代理人: 呂琳琳

1.一種旋轉(zhuǎn)式煎藥注水裝置，其特征在于，其包括基座和控制器，所述基座的上表面固定有大齒輪，所述大齒輪的內(nèi)圈嚙合有小齒輪，所述大齒輪的上表面設(shè)置有托盤，所述托盤的中心位置處開(kāi)設(shè)有中心孔，所述托盤上固定有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸穿設(shè)托盤后與小齒輪相連接，所述基座的底部設(shè)置有恒壓容器，所述恒壓容器內(nèi)置有主水管，所述主水管的一端置于恒壓容器的底部位置，所述主水管與恒壓容器之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)密封裝置連接，旋轉(zhuǎn)密封裝置用于主水管與恒壓容器之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)與密封，所述主水管的另一端固定在托盤上并與若干分水管相連，所述分水管上設(shè)有控制閥，所述分水管的出水口朝下，導(dǎo)電滑環(huán)的固定端固定在基座上、旋轉(zhuǎn)端與托盤相連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)用于各控制閥和電機(jī)的通斷電控制，所述托盤上且位于每一分水管的正下方用于放置飲片桶的位置處均設(shè)有重力傳感器；

所述重力傳感器用于感應(yīng)重力并將重力值傳輸至控制器，所述控制器用于在重力值為第一設(shè)定值時(shí)控制該重力傳感器對(duì)應(yīng)的分水管上的控制閥開(kāi)啟，以對(duì)該重力傳感器上的飲片桶注水，同時(shí)控制電機(jī)運(yùn)行；

所述控制器用于在重力值為第二設(shè)定值時(shí)控制該重力傳感器對(duì)應(yīng)的分水管上的控制閥關(guān)閉，以不再對(duì)該重力傳感器上的飲片桶注水；

其中，所述第一設(shè)定值為飲片桶凈重值，所述第二設(shè)定值為飲片桶中飲片的規(guī)定值。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式煎藥注水裝置，其特征在于，所述中心孔處固定有空心軸，所述基座上固定有第一軸承，所述空心軸與第一軸承的內(nèi)圈連接。

3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式煎藥注水裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)式煎藥注水裝置還包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一個(gè)機(jī)械手位于第一輸送帶側(cè)，所述第二個(gè)機(jī)械手位于第二輸送帶側(cè)；

所述控制器用于在電機(jī)帶動(dòng)托盤運(yùn)行第一設(shè)定角度后發(fā)送一執(zhí)行信號(hào)至第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手用于將放置在第一輸送帶上的下一個(gè)飲片桶放置在托盤上；

所述控制器用于在電機(jī)帶動(dòng)托盤運(yùn)行第二設(shè)定角度后發(fā)送一執(zhí)行信號(hào)至第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手用于將飲片桶從托盤上取走放置在第二輸送帶上。

4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式煎藥注水裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)密封裝置包括密封圈和第二軸承，所述主水管與恒壓容器之間通過(guò)密封圈密封且通過(guò)第二軸承旋轉(zhuǎn)連接。