[發(fā)明專利]一種護(hù)欄巡邏機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010463155.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111785081A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程歸兵;余成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 詮航科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16;G08G1/017;G08B7/06;G08B25/08;G08B31/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 鮑英彬

本發(fā)明涉及巡檢裝置技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種護(hù)欄巡邏機(jī)，用以解決當(dāng)前道路上需要大量人力物力去巡邏檢測(cè)的問(wèn)題，本護(hù)欄巡邏機(jī)包括:控制單元；驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元用于接收預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)并驅(qū)動(dòng)護(hù)欄巡邏機(jī)沿護(hù)欄進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)；違法抓拍單元，所述違法抓拍單元用于抓拍道路上預(yù)設(shè)車輛違法信息；異物監(jiān)測(cè)單元，所述異物監(jiān)測(cè)單元用于檢測(cè)道路上是否有預(yù)設(shè)異物信息；聲光警示單元，所述聲光警示單元用于按照預(yù)設(shè)聲光警示方式進(jìn)行道路警示；實(shí)時(shí)監(jiān)控單元，所述實(shí)時(shí)監(jiān)控單元用于獲取道路當(dāng)前圖像信息。本護(hù)欄巡邏機(jī)能夠監(jiān)測(cè)道路上異物并進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警，提高了道路的行車的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于涉及巡檢裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種護(hù)欄巡邏機(jī)。

背景技術(shù)

在高速公路上，由于車速較快，一旦路況出現(xiàn)問(wèn)題，不及時(shí)清理，極有可能發(fā)生安全事故，在現(xiàn)有的技術(shù)中，一般都是通過(guò)多個(gè)攝像頭來(lái)監(jiān)控路面情況，再由工作人員對(duì)路面情況進(jìn)行甄別，發(fā)現(xiàn)路面存在障礙或者其他情況下，派出工作人員進(jìn)行路面清理，但是這種方法需要大量攝像頭，且需要多個(gè)工作人員才能盯住攝像頭，成本較高，另一種方法是設(shè)置一種護(hù)欄巡檢裝置，通過(guò)自動(dòng)行走的巡檢裝置對(duì)路面情況進(jìn)行監(jiān)控，但是并不能進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)警提示。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N安裝在道路護(hù)欄上的護(hù)欄巡邏機(jī)。

本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N護(hù)欄巡邏機(jī)，設(shè)置在道路兩側(cè)的護(hù)欄上并可沿護(hù)欄進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，包括：

控制單元；

驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元用于接收預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)并驅(qū)動(dòng)護(hù)欄巡邏機(jī)沿護(hù)欄進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)；

違法抓拍單元，所述違法抓拍單元用于抓拍道路上預(yù)設(shè)車輛違法信息；

異物監(jiān)測(cè)單元，所述異物監(jiān)測(cè)單元用于檢測(cè)道路上是否有預(yù)設(shè)異物信息；

聲光警示單元，所述聲光警示單元用于按照預(yù)設(shè)聲光警示方式進(jìn)行道路警示；

實(shí)時(shí)監(jiān)控單元，所述實(shí)時(shí)監(jiān)控單元用于獲取預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)交通圖像信息，并將獲取的預(yù)設(shè)交通圖像信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。

所述違法抓拍單元包括：

圖像獲取單元，用于拍攝道路上超過(guò)預(yù)設(shè)規(guī)定速度的車輛的圖像信息；

圖像識(shí)別單元，用于識(shí)別獲取的圖像信息中車輛對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)車輛特征信息；

信息發(fā)送單元，用于將獲取的圖像信息以及識(shí)別的預(yù)設(shè)車輛特征信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器。

進(jìn)一步地，所述異物監(jiān)測(cè)單元包括：

3D激光雷達(dá)，所述3D激光雷達(dá)用于識(shí)別道路上預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)是否有預(yù)設(shè)異物信息；

預(yù)警信息發(fā)送單元，用于當(dāng)?shù)缆飞项A(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)有預(yù)設(shè)異物時(shí)，將預(yù)設(shè)預(yù)警信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器，所述預(yù)設(shè)預(yù)警信息包括護(hù)欄機(jī)的當(dāng)前位置信息以及預(yù)設(shè)異物的位置信息。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括：

位置信息獲取單元，用于獲取護(hù)欄機(jī)當(dāng)前位置信息以及預(yù)設(shè)異物的位置信息；

位置計(jì)算單元，用于根據(jù)獲取的護(hù)欄機(jī)當(dāng)前位置信息以及預(yù)設(shè)異物的位置信息，計(jì)算需驅(qū)動(dòng)護(hù)欄巡邏機(jī)的預(yù)設(shè)預(yù)警位置；

驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)護(hù)欄巡邏機(jī)移動(dòng)至所述預(yù)設(shè)預(yù)警位置。

進(jìn)一步地，還包括：爆閃燈；

所述爆閃燈，用于護(hù)欄巡邏機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)預(yù)警位置時(shí)開(kāi)啟，進(jìn)行護(hù)欄機(jī)燈光預(yù)警提示。

進(jìn)一步地，還包括語(yǔ)音報(bào)警裝置；

所述語(yǔ)音報(bào)警裝置，用于護(hù)欄巡邏機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)預(yù)警位置時(shí)按照預(yù)設(shè)語(yǔ)音進(jìn)行護(hù)欄機(jī)聲音預(yù)警提示。