[發明專利]一種護欄巡邏機

在審

• 申請號: 202010463155.4
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111785081A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 程歸兵;余成
• 申請（專利權）人: 詮航科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/017;G08B7/06;G08B25/08;G08B31/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 鮑英彬

1.一種護欄巡邏機，設置在道路兩側的護欄上并可沿護欄進行相對移動，其特征在于，包括：控制單元，以及分別和控制單元電連接的驅動單元、違法抓拍單元、異物監測單元、聲光警示單元以及實時監控單元；

驅動單元，所述驅動單元用于接收預設驅動信號并驅動護欄巡邏機沿護欄進行相對移動；

違法抓拍單元，所述違法抓拍單元用于抓拍道路上預設車輛違法信息；

異物監測單元，所述異物監測單元用于檢測道路上是否有預設異物信息；

聲光警示單元，所述聲光警示單元用于按照預設聲光警示方式進行道路警示；

實時監控單元，所述實時監控單元用于獲取預設距離范圍內的預設交通圖像信息，并將獲取的預設交通圖像信息發送至后臺服務器。

2.根據權利要求1所述的一種護欄巡邏機，其特征在于，所述違法抓拍單元包括：

圖像獲取單元，用于拍攝道路上預設車輛違法圖像信息；

圖像識別單元，用于識別獲取的圖像信息中車輛對應的預設車輛特征信息；

信息發送單元，用于將獲取的預設車輛違法圖像信息以及識別的預設車輛特征信息發送至后臺服務器。

3.根據權利要求1所述的一種護欄巡邏機，其特征在于，所述異物監測單元包括：

3D激光雷達，所述3D激光雷達用于識別道路上預設距離范圍內是否有預設異物信息；

預警信息發送單元，用于當道路上預設距離范圍內有預設異物時，將預設預警信息發送至后臺服務器，所述預設預警信息包括護欄機的當前位置信息以及預設異物的位置信息。

4.根據權利要求3所述的一種護欄巡邏機，其特征在于，所述驅動單元包括：

位置信息獲取單元，用于獲取護欄機當前位置信息以及預設異物的位置信息；

位置計算單元，用于根據獲取的護欄機當前位置信息以及預設異物的位置信息，計算需驅動護欄巡邏機的預設預警位置；

驅動移動單元，用于驅動護欄巡邏機移動至所述預設預警位置。

5.根據權利要求4所述的一種護欄巡邏機，其特征在于，還包括：爆閃燈；

所述爆閃燈，用于護欄巡邏機移動至預設預警位置時開啟，進行護欄機燈光預警提示。

6.根據權利要求4所述的一種護欄巡邏機，其特征在于，還包括語音報警裝置；

所述語音報警裝置，用于護欄巡邏機移動至預設預警位置時按照預設語音進行護欄機聲音預警提示。

7.根據權利要求1所述的一種護欄巡邏機，其特征在于，還包括防盜障礙單元，

所述防盜障礙單元，用于通過光電感應是否有人員靠近預設接近距離，若是，則按照預設防盜語音進行報警并上傳至后臺服務器。

8.根據權利要求1所述的一種護欄巡邏機，其特征在于，還包括電源模塊，所述電源模塊包括充電單元和供電單元；

所述充電單元，用于通過預設充電方式給供電單元充電，所述預設充電方式包括太陽能充電方式、風能充電方式以及接連接的電網充電；

所述供電單元，用于給護欄巡邏機供電。

9.根據權利要求1所述的一種護欄巡邏機，其特征在于，還包括聯網傳輸單元，

所述聯網傳輸單元，用于將違法抓拍單元獲取的圖像信息、異物監測單元檢測的預設預警信息以及實時監控單元監控的圖像信息發送至后臺服務器以及預設交通道路監控中心。