[發明專利]一種物流設備

在審

• 申請號: 202010462899.4
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111605943A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 王超
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G06Q10/08;A47B81/00
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 王獻茹

1.一種物流設備，其特征在于，包括物流柜(100)和無人物流車(300)，所述物流柜(100)包括柜體(110)、貨箱(200)和第一驅動機構，所述柜體(110)的側表面開設有容納口(111)，所述容納口(111)沿第一水平方向向所述柜體(110)的內部延伸形成容納腔(112)；所述貨箱(200)能夠容置于所述容納腔(112)，所述貨箱(200)包括多個存取格(210)，多個所述存取格(210)的開口朝向所述容納口(111)；

所述第一驅動機構能夠驅動所述貨箱(200)自所述容納口(111)送出；

所述無人物流車(300)與所述柜體(110)二者中的一者設置有信號發射器(400)，另一者設置有信號接收器，所述信號接收器用于與所述信號發射器(400)配合以確定所述無人物流車(300)的位置；所述無人物流車(300)設置有第二驅動機構，所述第二驅動機構能夠驅動所述無人物流車(300)搭載的貨箱(200)自所述容納口(111)進入所述容納腔(112)。

2.根據權利要求1所述的物流設備，其特征在于，所述第一驅動機構包括可轉動地設置于所述容納腔(112)的第一齒輪(510)和固定安裝于所述貨箱(200)的齒條(520)，所述齒條(520)沿所述第一水平方向延伸，所述第一齒輪(510)能夠與所述齒條(520)嚙合。

3.根據權利要求2所述的物流設備，其特征在于，所述容納腔(112)的表面開設有第一導向槽(113)，所述第一齒輪(510)容置于所述第一導向槽(113)，所述第一導向槽(113)被配置為在所述貨箱(200)進出所述容納口(111)時與所述齒條(520)配合，以為所述貨箱(200)導向。

4.根據權利要求2所述的物流設備，其特征在于，所述第一齒輪(510)設置于所述容納腔(112)的底面。

5.根據權利要求3所述的物流設備，其特征在于，所述物流柜(100)還包括設置于所述容納腔(112)的托盤(600)，所述托盤(600)用于托舉所述容納腔(112)內的所述貨箱(200)上升；當所述托盤(600)上升至最高位置后，所述托盤(600)的下部空間能夠容納另一所述貨箱(200)。

6.根據權利要求4所述的物流設備，其特征在于，所述容納腔(112)沿第二水平方向的兩端均設置有所述托盤(600)，其中，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

7.根據權利要求1-6任一項所述的物流設備，其特征在于，所述容納口(111)貫穿所述柜體(110)設置，所述貨箱(200)沿所述第一水平方向的兩端均設置有多個所述存取格(210)。

8.根據權利要求7所述的物流設備，其特征在于，所述物流柜(100)還包括人機交互模塊(700)，所述柜體(110)的沿所述第一水平方向的兩端均設置有所述人機交互模塊(700)。

9.根據權利要求2-6任一項所述的物流設備，其特征在于，所述第二驅動機構包括可轉動地設置于所述無人物流車(300)的搭載面的第二齒輪(810)，所述第二齒輪(810)能夠與所述齒條(520)嚙合。

10.根據權利要求9所述的物流設備，其特征在于，所述柜體(110)設置有攝像頭(900)，所述攝像頭(900)用于采集所述無人物流車(300)搭載的貨箱(200)的信息。