[發明專利]一種基于雙層胎式的行走機器人結構裝置

在審

• 申請號: 202010462726.2
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111591091A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 潘志平;謝秋玉
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區中栓機械技術有限公司
• 主分類號: B60C17/00
• 分類號: B60C17/00;B60C23/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 丁孝濤

本發明公開了一種基于雙層胎式的行走機器人結構裝置，涉及機器人行走機構裝置領域。本發明中：第一邊側板上固定裝設有RFID讀取裝置；驅動輪機構的內側固定裝設有若干均勻分布的第一電磁控制裝置；驅動輪機構的外環側裝設有一級內胎結構；一級內胎的外環側裝設有二級外胎結構；第一支撐連板上設有第一電磁吸附板；第二支撐連板上設有第二電磁吸附板；二級外胎上固定連接有第一外連板和第二外連板；第一外連板的端側與第一支撐連板上的第一電磁吸附板吸附連接。本發明通過電磁控制裝置對第一支撐連板上的電磁吸附板與第二外連板進行吸附/脫離操作，從而通過一級內胎繼續快速前進，高效的進行相應操作/任務。

技術領域

本發明涉及機器人行走機構裝置領域，尤其涉及一種基于雙層胎式的行走機器人結構裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，機器人既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也能夠根據人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。在機器人進行相應的各種戶外、探索等工作過程中，惡劣復雜的自然環境容易導致機器人的各種機構發生大量損耗/損壞，例如行走機構，機器人的行走輪受到損傷/損壞后，會大大影響機器人的相應工作效率；如何使得惡劣環境導致機器人行走輪被損耗/損壞后，機器人仍能夠高效的進行相應的前行，去執行相應的操作/任務，成為需要解決的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種基于雙層胎式的行走機器人結構裝置，通過電磁控制裝置對第一支撐連板上的電磁吸附板與第二外連板進行吸附/脫離操作，從而通過一級內胎繼續快速前進，高效的進行相應操作/任務。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明提供一種基于雙層胎式的行走機器人結構裝置，包括機器人本體，機器人本體兩側各固定連接有一個第一邊側板，第一邊側板上固定裝設有RFID讀取裝置。

機器人本體兩側各裝設有一個驅動輪機構；驅動輪機構的內側固定裝設有若干均勻分布的第一電磁控制裝置；驅動輪機構的外側固定裝設有若干均勻分布的第二電磁控制裝置；驅動輪機構的外環側裝設有一級內胎結構；一級內胎的外環側裝設有二級外胎結構；一級內胎與驅動輪機構之間固定裝設有第一支撐連板和第二支撐連板；第一支撐連板上設有第一電磁吸附板；第二支撐連板上設有第二電磁吸附板。

二級外胎上固定連接有第一外連板和第二外連板；第一外連板的端側與第一支撐連板上的第一電磁吸附板吸附連接；第二外連板的端側與第二支撐連板上的第二電磁吸附板吸附連接。

其中，一級內胎的外環側上固定嵌設有條帶狀RFID標簽；一級內胎上的條帶狀RFID標簽的位置與第一邊側板上的RFID讀取裝置的位置相配合。

其中，第一電磁控制裝置通過電控線路與第一電磁吸附板相連；第二電磁控制裝置通過電控線路與第二電磁吸附板相連。

其中，第一支撐連板上固定設有第一內胎固定邊板結構；第二支撐連板上固定設有第二內胎固定邊板結構。

其中，第一外連板與第一電磁吸附板相接觸的端側為磁性材料板；第二外連板與第二電磁吸附板相接觸的端側為磁性材料板。

與現有的技術相比，本發明的有益效果是：

本發明通過在機器人本體的驅動輪機構上裝設一級內胎和二級外胎，并通過第一支撐連板和第二支撐連桿進行一級內胎的固定操作；采用RFID讀取裝置對發生二級外胎破損、斷裂時暴露出來的一級內胎上的條帶狀RFID標簽進行讀取感應，通過電磁控制裝置對第一支撐連板上的電磁吸附板與第二外連板進行吸附/脫離操作，從而通過一級內胎繼續快速前進，高效的進行相應操作/任務。

附圖說明

圖1為本發明的整體裝置結構示意圖；

圖2為圖1中A處局部放大的結構示意圖；