[發明專利]一種基于雙層胎式的行走機器人結構裝置

在審

• 申請號: 202010462726.2
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111591091A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 潘志平;謝秋玉
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區中栓機械技術有限公司
• 主分類號: B60C17/00
• 分類號: B60C17/00;B60C23/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 丁孝濤

1.一種基于雙層胎式的行走機器人結構裝置，其特征在于：

包括機器人本體（1），所述機器人本體（1）兩側各固定連接有一個第一邊側板（2），所述第一邊側板（2）上固定裝設有RFID讀取裝置（3）；

所述機器人本體（1）兩側各裝設有一個驅動輪機構（4）；

所述驅動輪機構（4）的內側固定裝設有若干均勻分布的第一電磁控制裝置（5）；

所述驅動輪機構（4）的外側固定裝設有若干均勻分布的第二電磁控制裝置（8）；

所述驅動輪機構（4）的外環側裝設有一級內胎（6）結構；

所述一級內胎（6）的外環側裝設有二級外胎（7）結構；

所述一級內胎（6）與驅動輪機構（4）之間固定裝設有第一支撐連板（9）和第二支撐連板（10）；

所述第一支撐連板（9）上設有第一電磁吸附板（13）；

所述第二支撐連板（10）上設有第二電磁吸附板（14）；

所述二級外胎（7）上固定連接有第一外連板（15）和第二外連板（16）；

所述第一外連板（15）的端側與第一支撐連板（9）上的第一電磁吸附板（13）吸附連接；

所述第二外連板（16）的端側與第二支撐連板（10）上的第二電磁吸附板（14）吸附連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙層胎式的行走機器人結構裝置，其特征在于：

所述一級內胎（6）的外環側上固定嵌設有條帶狀RFID標簽（17）；

所述一級內胎（6）上的條帶狀RFID標簽（17）的位置與第一邊側板（2）上的RFID讀取裝置（3）的位置相配合。

3.根據權利要求1所述的一種基于雙層胎式的行走機器人結構裝置，其特征在于：

所述第一電磁控制裝置（5）通過電控線路與第一電磁吸附板（13）相連；

所述第二電磁控制裝置（8）通過電控線路與第二電磁吸附板（14）相連。

4.根據權利要求1所述的一種基于雙層胎式的行走機器人結構裝置，其特征在于：

所述第一支撐連板（9）上固定設有第一內胎固定邊板（11）結構；

所述第二支撐連板（10）上固定設有第二內胎固定邊板（12）結構。

5.根據權利要求1所述的一種基于雙層胎式的行走機器人結構裝置，其特征在于：

所述第一外連板（15）與第一電磁吸附板（13）相接觸的端側為磁性材料板；

所述第二外連板（16）與第二電磁吸附板（14）相接觸的端側為磁性材料板。