[發明專利]車載終端啟動方法、裝置、終端設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010462533.7
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111679649B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 劉均;楊凡凡
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 肖遙

本申請適用于計算機技術領域，提供了車載終端啟動方法、裝置、終端設備及存儲介質，其中車載終端啟動方法包括：獲取啟動指令，根據所述啟動指令將OBD接口模塊對應的啟動引腳設置為高電平狀態，以完成對所述OBD接口模塊的上電及復位；啟動延時指令，所述延時指令包括目標延時時長；若檢測到所述目標延時時長已到達，則將診斷處理硬件電路對應的啟動引腳設置為高電平狀態，以完成對所述診斷處理硬件電路的上電。本申請實施例能夠避免由于供電不足導致的上電不穩定的情況，因此能夠提高車載終端的啟動效率。

技術領域

本申請屬于計算機技術領域，尤其涉及一種車載終端啟動方法、裝置、終端設備及存儲介質。

背景技術

隨著車輛技術的發展，現有的車輛的故障診斷可以通過車載自診斷系統(OnBoard Diagnostics,OBD)實現。在車載診斷系統中，為了更加方便地實現車輛診斷，通常是通過車載終端來與車輛的OBD插座建立連接，對從車輛的OBD插座傳送的診斷數據進行處理，再將診斷結果發送給對應的上位機。

然而，現有技術中，由于車載終端的硬件電路較為復雜，導致車載終端啟動過程中常常存在上電不穩定而自動重啟的情況，因此現有的車載終端啟動效率較低。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了車載終端啟動方法、裝置、終端設備及存儲介質，以解決現有技術中如何提高車載終端的啟動效率的問題。

本申請實施例的第一方面提供了一種車載終端啟動方法，包括：

獲取啟動指令，根據所述啟動指令將OBD接口模塊對應的啟動引腳設置為高電平狀態，以完成對所述OBD接口模塊的上電及復位；

啟動延時指令，所述延時指令包括目標延時時長；

若檢測到所述目標延時時長已到達，則將診斷處理硬件電路對應的啟動引腳設置為高電平狀態，以完成對所述診斷處理硬件電路的上電。

可選地，所述啟動延時指令包括：

將攜帶所述目標延時時長及信號回調函數的setitimer函數注冊到車載終端的運行內核；

對應地，所述若檢測到所述目標延時時長已到達，則將診斷處理硬件電路對應的啟動引腳設置為高電平狀態，包括：

若檢測到所述運行內核觸發目標定時信號，則調用所述信號回調函數執行所述將診斷處理硬件電路對應的啟動引腳設置為高電平狀態的步驟。

可選地，在所述將攜帶所述目標延時時長及信號回調函數的setitimer函數注冊到車載終端的運行內核之后，還包括：

在所述目標延時時長內，所述運行內核執行所述車載終端的目標初始化進程，所述目標初始化進程包括所述車載終端的通信接口的初始化進程。

可選地，所述獲取啟動指令，根據所述啟動指令將OBD接口模塊對應的啟動引腳設置為高電平狀態，包括：

獲取啟動指令，根據所述啟動指令將所述OBD接口模塊對應的啟動引腳驅動文件的值置1，以將OBD接口模塊對應的啟動引腳設置為高電平狀態。

可選地，所述若檢測到所述目標延時時長已到達，則將診斷處理硬件電路對應的啟動引腳設置為高電平狀態，以完成對所述診斷處理硬件電路的上電，包括：

若檢測到所述目標延時時長已到達，則打開所述診斷處理硬件電路的啟動引腳驅動文件；

若成功打開所述診斷處理硬件電路的啟動引腳驅動文件，則將所述診斷處理硬件電路的啟動引腳驅動文件的值置1，以將診斷處理硬件電路對應的啟動引腳設置為高電平狀態；否則通過運行內核向所述診斷處理硬件電路對應的啟動引腳輸出預設波形的脈沖寬度調制PWM信號，以將診斷處理硬件電路對應的啟動引腳設置為高電平狀態。