[發明專利]車載終端啟動方法、裝置、終端設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010462533.7
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111679649B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 劉均;楊凡凡
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 肖遙

1.一種車載終端啟動方法，其特征在于，包括：

獲取啟動指令，根據所述啟動指令將車載自動診斷系統OBD接口模塊對應的啟動引腳設置為高電平狀態，以完成對所述OBD接口模塊的上電及復位；

啟動延時指令，所述延時指令包括目標延時時長；其中，在所述目標延時時長內，車載終端的運行內核執行所述車載終端的目標初始化進程；所述目標初始化進程包括所述車載終端的通信接口的初始化進程；

若檢測到所述目標延時時長已到達，則將診斷處理硬件電路對應的啟動引腳設置為高電平狀態，以完成對所述診斷處理硬件電路的上電；所述診斷處理硬件電路用于對車輛檢測數據進行診斷分析。

2.如權利要求1所述的車載終端啟動方法，其特征在于，所述啟動延時指令包括：

將攜帶所述目標延時時長及信號回調函數的setitimer函數注冊到車載終端的運行內核；

對應地，所述若檢測到所述目標延時時長已到達，則將診斷處理硬件電路對應的啟動引腳設置為高電平狀態，包括：

若檢測到所述運行內核觸發目標定時信號，則調用所述信號回調函數執行所述將診斷處理硬件電路對應的啟動引腳設置為高電平狀態的步驟。

3.如權利要求1所述的車載終端啟動方法，其特征在于，所述獲取啟動指令，根據所述啟動指令將OBD接口模塊對應的啟動引腳設置為高電平狀態，包括：

獲取啟動指令，根據所述啟動指令將所述OBD接口模塊對應的啟動引腳驅動文件的值置1，以將OBD接口模塊對應的啟動引腳設置為高電平狀態。

4.如權利要求3所述的車載終端啟動方法，其特征在于，所述若檢測到所述目標延時時長已到達，則將診斷處理硬件電路對應的啟動引腳設置為高電平狀態，以完成對所述診斷處理硬件電路的上電，包括：

若檢測到所述目標延時時長已到達，則打開所述診斷處理硬件電路的啟動引腳驅動文件；

若成功打開所述診斷處理硬件電路的啟動引腳驅動文件，則將所述診斷處理硬件電路的啟動引腳驅動文件的值置1，以將診斷處理硬件電路對應的啟動引腳設置為高電平狀態；否則通過運行內核向所述診斷處理硬件電路對應的啟動引腳輸出預設波形的脈沖寬度調制PWM信號，以將診斷處理硬件電路對應的啟動引腳設置為高電平狀態。

5.如權利要求1所述的車載終端啟動方法，其特征在于，所述獲取啟動指令，根據所述啟動指令將OBD接口模塊對應的啟動引腳設置為高電平狀態，包括：

獲取啟動指令，并根據所述啟動指令獲取啟動引腳信息；

根據所述啟動引腳信息將OBD接口模塊對應的啟動引腳設置為高電平狀態；

對應地，所述若檢測到所述目標延時時長已到達，則將診斷處理硬件電路對應的啟動引腳設置為高電平狀態，以完成對診斷處理硬件電路的上電，包括：

若檢測到所述目標延時時長已到達，則根據所述啟動引腳信息將診斷處理硬件電路對應的啟動引腳設置為高電平狀態，以完成對所述診斷處理硬件電路的上電。

6.如權利要求1至5任意一項所述的車載終端啟動方法，其特征在于，在所述啟動延時指令之前，還包括：

接收設置指令，根據所述設置指令設置所述目標延時時長。

7.一種車載終端啟動裝置，其特征在于，包括：

第一上電單元，用于獲取啟動指令，根據所述啟動指令將OBD接口模塊對應的啟動引腳設置為高電平狀態，以完成對所述OBD接口模塊的上電及復位；

延時單元，用于啟動延時指令，所述延時指令包括目標延時時長；其中，在所述目標延時時長內，車載終端的運行內核執行所述車載終端的目標初始化進程；所述目標初始化進程包括所述車載終端的通信接口的初始化進程；

第二上電單元，用于若檢測到所述目標延時時長已到達，則將診斷處理硬件電路對應的啟動引腳設置為高電平狀態，以完成對所述診斷處理硬件電路的上電；所述診斷處理硬件電路用于對車輛檢測數據進行診斷分析。