[發明專利]一種建筑用玻璃板材吸力吊裝轉運設備

在審

• 申請號: 202010462144.4
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111591908A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 來寶根
• 申請（專利權）人: 來寶根
• 主分類號: B66C23/38
• 分類號: B66C23/38;B66C23/84;B66C23/62;B66C1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種建筑用玻璃板材吸力吊裝轉運設備，包括移動底盤、旋轉機構以及動臂，所述移動底盤為AGV式的移動平臺，所述旋轉機構安裝于移動平臺上，所述動臂安裝于旋轉機構上，所述動臂端部設有磁力吸附機構，所述移動平臺上設有泵站；本發明的有益效果是，該玻璃板材吸力吊裝轉運設備利用磁力的吸附作用，在玻璃板材的轉運中針對兩種情況，利用兩種不同的吸盤實現了不同情況的轉運，既能轉運單張板材也能轉運單張板材，并且適配了伸縮組件，在分體連接組件的固定下，配合泵站的供油驅動四角的磁力吸附結構靈活動作，而整機除了電力接線就是油路接線，非常的便于組裝，方便快速，具有轉運靈活轉運范圍廣的特點。

技術領域

本發明涉及建筑材料加工設備技術領域，特別是一種建筑用玻璃板材吸力吊裝轉運設備。

背景技術

建筑中玻璃板材是重要的一項加工產品，玻璃板材在建筑中具有很重要的地位，而現階段在玻璃板材的制備工作中，玻璃板材的轉運是重要步驟，現階段多通過吊具實現吊裝，吊裝過程中多采用兩種方式進行對玻璃板材的固定，其一利用具有吸力的吸盤實現對平面板材的吸附，另一種方式通過夾持型的結構夾持住平面板材的邊角，而這兩種吊裝方式，前者的吸附方式結構較為復雜，且往往只能吸附單張玻璃板材，而后者容易劃傷玻璃，并且現有的吊具需要在廠房內布置軌道進行輔助，其轉運的靈活性受到了限制，占用場地面積較大，鑒于此，針對上述問題深入研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種建筑用玻璃板材吸力吊裝轉運設備，解決了現有的吊裝方式，前者的吸附方式結構較為復雜，且往往只能吸附單張玻璃板材，而后者容易劃傷玻璃，并且現有的吊具需要在廠房內布置軌道進行輔助，其轉運的靈活性受到了限制，占用場地面積較大的問題。

實現上述目的本發明的技術方案為：一種建筑用玻璃板材吸力吊裝轉運設備，包括移動底盤、旋轉機構以及動臂，所述移動底盤為AGV式的移動平臺，所述旋轉機構安裝于移動平臺上，所述動臂安裝于旋轉機構上，所述動臂端部設有磁力吸附機構，所述移動平臺上設有泵站；

所述磁力吸附機構包括：頂臂、主吸盤、若干支撐梁、若干電磁吸盤、若干定位套管、連接座、若干插桿、若干連接片、若干強磁吸盤以及若干磁力隔絕殼；

所述頂臂安裝于動臂的端部上，所述主吸盤安裝于頂臂下方，所述頂臂上延伸出若干支撐梁，若干所述支撐梁下方設有若干電磁吸盤，若干所述定位套管安裝于若干所述支撐梁下方，若干所述連接座安裝于若干所述支撐梁上，若干所述插桿插裝于若干所述定位套管內，若干所述連接片安裝于若干所述插桿底端，若干所述強磁吸盤安裝于若干所述連接片上，若干所述電磁吸盤與若干所述強磁吸盤相互對應，若干所述磁力隔絕殼安裝于若干所述強磁吸盤外側，若干所述支撐梁上設有若干伸縮組件，若干所述支撐梁與頂臂之間設有若干分體連接組件。

若干所述強磁吸盤上設有若干隔絕墊，所述隔絕墊為塑膠材質的盤型結構且其面積大于強磁吸盤面積。

若干所述電磁吸盤安裝于主吸盤四周且以主吸盤為中心呈矩形陣列排布，且若干所述電磁吸盤上設有若干緩沖墊。

所述旋轉機構包括：調節電機、主動錐齒輪、從動錐齒輪、旋轉座、旋轉套管、插管、若干限位塊、頂升油缸以及固定座；

所述調節電機安裝于移動底盤上，所述主動錐齒輪安裝于調節電機的驅動端上，所述旋轉座安裝于移動底盤中心，所述旋轉套管安裝于旋轉座上，所述從動錐齒輪套裝于所述旋轉套管內壁開設有若干匹配的限位槽，所述插管插裝于旋轉套管內，所述插管側壁上設有若干與限位槽匹配的限位塊，所述頂升油缸安裝于旋轉套管內且伸縮端與插管內連接，所述插管頂端設有固定座。

所述分體組件包括：若干安裝管、插接頭、若干分油閥接頭、控制油管、安裝盤以及若干螺栓；