[發(fā)明專利]一種建筑用玻璃板材吸力吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010462144.4
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111591908A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 來寶根
• 申請（專利權(quán)）人: 來寶根
• 主分類號: B66C23/38
• 分類號: B66C23/38;B66C23/84;B66C23/62;B66C1/06
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1.一種建筑用玻璃板材吸力吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，包括移動底盤(1)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及動臂(2)，其特征在于，所述移動底盤(1)為AGV式的移動平臺，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于移動平臺上，所述動臂(2)安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述動臂(2)端部設(shè)有磁力吸附機(jī)構(gòu)，所述移動平臺上設(shè)有泵站(3)；

所述磁力吸附機(jī)構(gòu)包括：頂臂(4)、主吸盤(5)、若干支撐梁(6)、若干電磁吸盤(7)、若干定位套管(8)、連接座(9)、若干插桿(10)、若干連接片(11)、若干強(qiáng)磁吸盤(12)以及若干磁力隔絕殼(13)；

所述頂臂(4)安裝于動臂(2)的端部上，所述主吸盤(5)安裝于頂臂(4)下方，所述頂臂(4)上延伸出若干支撐梁(6)，若干所述支撐梁(6)下方設(shè)有若干電磁吸盤(7)，若干所述定位套管(8)安裝于若干所述支撐梁(6)下方，若干所述連接座(9)安裝于若干所述支撐梁(6)上，若干所述插桿(10)插裝于若干所述定位套管(8)內(nèi)，若干所述連接片(11)安裝于若干所述插桿(10)底端，若干所述強(qiáng)磁吸盤(12)安裝于若干所述連接片(11)上，若干所述電磁吸盤(7)與若干所述強(qiáng)磁吸盤(12)相互對應(yīng)，若干所述磁力隔絕殼(13)安裝于若干所述強(qiáng)磁吸盤(12)外側(cè)，若干所述支撐梁(6)上設(shè)有若干伸縮組件，若干所述支撐梁(6)與頂臂(4)之間設(shè)有若干分體連接組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑用玻璃板材吸力吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，若干所述強(qiáng)磁吸盤(12)上設(shè)有若干隔絕墊(14)，所述隔絕墊(14)為塑膠材質(zhì)的盤型結(jié)構(gòu)且其面積大于強(qiáng)磁吸盤(12)面積。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑用玻璃板材吸力吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，若干所述電磁吸盤(7)安裝于主吸盤(5)四周且以主吸盤(5)為中心呈矩形陣列排布，且若干所述電磁吸盤(7)上設(shè)有若干緩沖墊(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑用玻璃板材吸力吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：調(diào)節(jié)電機(jī)(16)、主動錐齒輪(17)、從動錐齒輪(18)、旋轉(zhuǎn)座(19)、旋轉(zhuǎn)套管(20)、插管(21)、若干限位塊(22)、頂升油缸(23)以及固定座(24)；

所述調(diào)節(jié)電機(jī)(16)安裝于移動底盤(1)上，所述主動錐齒輪(17)安裝于調(diào)節(jié)電機(jī)(16)的驅(qū)動端上，所述旋轉(zhuǎn)座(19)安裝于移動底盤(1)中心，所述旋轉(zhuǎn)套管(20)安裝于旋轉(zhuǎn)座(19)上，所述從動錐齒輪(18)套裝于所述旋轉(zhuǎn)套管(20)內(nèi)壁開設(shè)有若干匹配的限位槽，所述插管(21)插裝于旋轉(zhuǎn)套管(20)內(nèi)，所述插管(21)側(cè)壁上設(shè)有若干與限位槽匹配的限位塊(22)，所述頂升油缸(23)安裝于旋轉(zhuǎn)套管(20)內(nèi)且伸縮端與插管(21)內(nèi)連接，所述插管(21)頂端設(shè)有固定座(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑用玻璃板材吸力吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述分體組件包括：若干安裝管(25)、插接頭(26)、若干分油閥接頭(27)、控制油管(28)、安裝盤(29)以及若干螺栓(30)；

所述支撐梁(6)端部為圓柱形結(jié)構(gòu)，且與之匹配的所述頂臂(4)上設(shè)有若干安裝管(25)，所述支撐梁(6)插裝于若干所述安裝管(25)內(nèi)，所述支撐梁(6)端部設(shè)有插接頭(26)，若干所述安裝管(25)內(nèi)設(shè)有若干分油閥接頭(27)，所述插接頭(26)插裝于分油閥接頭(27)內(nèi)，所述泵站(3)上延伸出控制油管(28)，所述控制油管(28)安裝于頂臂(4)內(nèi)且與若干分油閥接頭(27)連通，所述支撐梁(6)端部設(shè)有安裝盤(29)，所述安裝管(25)上呈環(huán)形開設(shè)有若干螺紋孔，若干所述螺栓(30)插裝于安裝盤(29)上且與若干螺紋孔螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑用玻璃板材吸力吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述伸縮組件包括：安裝槽(31)、伸縮氣缸(32)、伸展桿(33)、固定頭(34)以及分油管(35)；

所述支撐梁(6)上開設(shè)有安裝槽(31)，所述伸縮氣缸(32)安裝于安裝槽(31)內(nèi)，所述伸展桿(33)插裝于安裝槽(31)內(nèi)，所述伸縮氣缸(32)的伸縮端與伸展桿(33)的一端連接，所述固定頭(34)安裝于伸展桿(33)另一端上，所述分油管(35)嵌裝于支撐梁(6)內(nèi)且與插接頭(26)連通。