[發(fā)明專利]一種五金工件自動(dòng)化直入設(shè)備及工藝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010461669.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111421844A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫希松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東藍(lán)光智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C65/64
• 分類(lèi)號(hào): B29C65/64;B29C65/78
• 代理公司: 深圳余梅專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44519
• 代理人: 鐘火軍

本發(fā)明公開(kāi)了一種五金工件自動(dòng)化直入設(shè)備，其包括有機(jī)臺(tái)和機(jī)械手，機(jī)臺(tái)上設(shè)有片狀五金件上料機(jī)構(gòu)、套管五金件上料機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，機(jī)械手上設(shè)有片狀五金件裝夾機(jī)構(gòu)和套管五金件裝夾機(jī)構(gòu)，片狀五金件裝夾機(jī)構(gòu)用于從片狀五金件上料機(jī)構(gòu)取出片狀五金件；套管五金件裝夾機(jī)構(gòu)用于從套管五金件上料機(jī)構(gòu)取出套管五金件；機(jī)械手用于：直入片狀五金件時(shí)，片狀五金件裝夾機(jī)構(gòu)將片狀五金件裝夾機(jī)構(gòu)取出的片狀五金件直入塑膠件中；直入套管五金件時(shí)，套管五金件上料機(jī)構(gòu)將套管五金件上料機(jī)構(gòu)取出的套管五金件直入塑膠件中。本發(fā)明有助于提高生產(chǎn)效率、節(jié)省人工、節(jié)省生產(chǎn)成本，同時(shí)占地空間較小、更具自動(dòng)化性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及為塑膠件直入五金件的設(shè)備，尤其涉及一種五金工件自動(dòng)化直入設(shè)備及工藝。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，很多情況下需要為注塑成型后的塑膠件插入相應(yīng)的五金件，這種五金件一般包括片狀的五金件以及鋁套五金件，傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中，為注塑工件直入五金件的過(guò)程一般由工人手動(dòng)完成，這種手動(dòng)直入的方式，不僅操作繁瑣，而且效率低下，人工成本較高，尤其是誤裝、漏裝的情況時(shí)有發(fā)生，導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)效率低下。此外，如果將現(xiàn)有技術(shù)中一些常見(jiàn)設(shè)備拼裝成直入生產(chǎn)線，則會(huì)存在占地空間大、成本較高，以及設(shè)備之間難于匹配等缺陷，無(wú)法滿足生產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種有助于提高生產(chǎn)效率、節(jié)省人工、節(jié)省生產(chǎn)成本，同時(shí)占地空間較小、更具自動(dòng)化性能的五金工件自動(dòng)化直入設(shè)備及工藝。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種五金工件自動(dòng)化直入設(shè)備，其包括有機(jī)臺(tái)和機(jī)械手，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有片狀五金件上料機(jī)構(gòu)、套管五金件上料機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)于所述片狀五金件上料機(jī)構(gòu)與所述套管五金件上料機(jī)構(gòu)之間，所述機(jī)械手上設(shè)有片狀五金件裝夾機(jī)構(gòu)和套管五金件裝夾機(jī)構(gòu)，其中：所述平移機(jī)構(gòu)用于承載塑膠件以及將所述塑膠件平移至預(yù)設(shè)位置；所述片狀五金件上料機(jī)構(gòu)用于提供片狀五金件；所述片狀五金件裝夾機(jī)構(gòu)與所述片狀五金件上料機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述片狀五金件裝夾機(jī)構(gòu)用于從所述片狀五金件上料機(jī)構(gòu)取出所述片狀五金件；所述套管五金件上料機(jī)構(gòu)用于提供套管五金件；所述套管五金件裝夾機(jī)構(gòu)與所述套管五金件上料機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述套管五金件裝夾機(jī)構(gòu)用于從所述套管五金件上料機(jī)構(gòu)取出所述套管五金件；所述機(jī)械手用于帶動(dòng)所述片狀五金件裝夾機(jī)構(gòu)和所述套管五金件裝夾機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)并且執(zhí)行如下動(dòng)作：直入所述片狀五金件時(shí)，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，令所述片狀五金件裝夾機(jī)構(gòu)朝向所述塑膠件，并將所述片狀五金件裝夾機(jī)構(gòu)取出的所述片狀五金件直入所述塑膠件中；直入所述套管五金件時(shí)，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，令所述套管五金件上料機(jī)構(gòu)朝向所述塑膠件，并將所述套管五金件上料機(jī)構(gòu)取出的所述套管五金件直入所述塑膠件中。

優(yōu)選地，所述平移機(jī)構(gòu)包括有滑軌、載臺(tái)和載臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載臺(tái)設(shè)于所述滑軌上，借由所述載臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述載臺(tái)沿著所述滑軌平移，所述載臺(tái)上用于承載所述塑膠件。

優(yōu)選地，所述片狀五金件上料機(jī)構(gòu)包括有第一振動(dòng)盤(pán)和轉(zhuǎn)送支臂，所述第一振動(dòng)盤(pán)用于輸送所述片狀五金件，所述機(jī)臺(tái)上固定有推料支架和轉(zhuǎn)送支架，所述推料支架上固定有推料氣缸，所述推料氣缸的輸出軸上固定有推料立板，所述轉(zhuǎn)送支臂上開(kāi)設(shè)有可穿入所述推料立板的滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有兩個(gè)能夠與所述片狀五金件的邊緣插接配合的插槽，并且兩個(gè)插槽相對(duì)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)送支架上固定有直線模組，所述推料立板固定于所述直線模組的驅(qū)動(dòng)端，所述直線模組用于驅(qū)使所述推料立板在所述第一振動(dòng)盤(pán)的出料口與所述推料立板之間平移，當(dāng)所述滑槽與所述第一振動(dòng)盤(pán)的出料口對(duì)齊時(shí)，所述第一振動(dòng)盤(pán)將所述片狀五金件推入所述插槽內(nèi)，再由所述直線模組驅(qū)使所述推料立板平移，直至所述滑槽與所述推料立板對(duì)齊時(shí)，所述推料氣缸驅(qū)使所述推料立板插入所述滑槽，借由所述推料立板將所述插槽內(nèi)的所述片狀五金件推出至所述片狀五金件裝夾機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述推料氣缸的輸出軸上固定有推料滑塊，所述推料立板固定于所述推料滑塊上。