[發明專利]一種五金工件自動化直入設備及工藝

在審

• 申請號: 202010461669.6
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111421844A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 孫希松
• 申請（專利權）人: 廣東藍光智能科技有限公司
• 主分類號: B29C65/64
• 分類號: B29C65/64;B29C65/78
• 代理公司: 深圳余梅專利代理事務所(特殊普通合伙) 44519
• 代理人: 鐘火軍

1.一種五金工件自動化直入設備，其特征在于，包括有機臺(1)和機械手(2)，所述機臺(1)上設有片狀五金件上料機構(3)、套管五金件上料機構(4)和平移機構(5)，所述平移機構(5)設于所述片狀五金件上料機構(3)與所述套管五金件上料機構(4)之間，所述機械手(2)上設有片狀五金件裝夾機構(20)和套管五金件裝夾機構(21)，其中：

所述平移機構(5)用于承載塑膠件(100)以及將所述塑膠件(100)平移至預設位置；

所述片狀五金件上料機構(3)用于提供片狀五金件(101)；

所述片狀五金件裝夾機構(20)與所述片狀五金件上料機構(3)相對設置，所述片狀五金件裝夾機構(20)用于從所述片狀五金件上料機構(3)取出所述片狀五金件(101)；

所述套管五金件上料機構(4)用于提供套管五金件(102)；

所述套管五金件裝夾機構(21)與所述套管五金件上料機構(4)相對設置，所述套管五金件裝夾機構(21)用于從所述套管五金件上料機構(4)取出所述套管五金件(102)；

所述機械手(2)用于帶動所述片狀五金件裝夾機構(20)和所述套管五金件裝夾機構(21)運動并且執行如下動作：

直入所述片狀五金件(101)時，所述機械手(2)旋轉預設角度，令所述片狀五金件裝夾機構(20)朝向所述塑膠件(100)，并將所述片狀五金件裝夾機構(20)取出的所述片狀五金件(101)直入所述塑膠件(100)中；

直入所述套管五金件(102)時，所述機械手(2)旋轉預設角度，令所述套管五金件上料機構(4)朝向所述塑膠件(100)，并將所述套管五金件上料機構(4)取出的所述套管五金件(102)直入所述塑膠件(100)中。

2.如權利要求1所述的五金工件自動化直入設備，其特征在于，所述平移機構(5)包括有滑軌(50)、載臺(51)和載臺驅動機構，所述載臺(51)設于所述滑軌(50)上，借由所述載臺驅動機構驅使所述載臺(51)沿著所述滑軌(50)平移，所述載臺(51)上用于承載所述塑膠件(100)。

3.如權利要求1所述的五金工件自動化直入設備，其特征在于，所述片狀五金件上料機構(3)包括有第一振動盤(30)和轉送支臂(31)，所述第一振動盤(30)用于輸送所述片狀五金件(101)，所述機臺(1)上固定有推料支架(32)和轉送支架(35)，所述推料支架(32)上固定有推料氣缸(33)，所述推料氣缸(33)的輸出軸上固定有推料立板(34)，所述轉送支臂(31)上開設有可穿入所述推料立板(34)的滑槽(310)，所述滑槽(310)的內壁開設有兩個能夠與所述片狀五金件(101)的邊緣插接配合的插槽(311)，并且兩個插槽(311)相對設置，所述轉送支架(35)上固定有直線模組(36)，所述推料立板(34)固定于所述直線模組(36)的驅動端，所述直線模組(36)用于驅使所述推料立板(34)在所述第一振動盤(30)的出料口與所述推料立板(34)之間平移，當所述滑槽(310)與所述第一振動盤(30)的出料口對齊時，所述第一振動盤(30)將所述片狀五金件(101)推入所述插槽(311)內，再由所述直線模組(36)驅使所述推料立板(34)平移，直至所述滑槽(310)與所述推料立板(34)對齊時，所述推料氣缸(33)驅使所述推料立板(34)插入所述滑槽(310)，借由所述推料立板(34)將所述插槽(311)內的所述片狀五金件(101)推出至所述片狀五金件裝夾機構(20)。

4.如權利要求3所述的五金工件自動化直入設備，其特征在于，所述推料氣缸(33)的輸出軸上固定有推料滑塊(340)，所述推料立板(34)固定于所述推料滑塊(340)上。

5.如權利要求4所述的五金工件自動化直入設備，其特征在于，所述推料支架(32)上固定有導向槽體(341)，所述推料滑塊(340)插設于所述導向槽體(341)內且二者滑動連接，所述推料立板(34)由所述導向槽體(341)的頂部開口向上伸出。