[發明專利]多工位電雷管卡腰卡口機

有效

• 申請號: 202010461544.3
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111780627B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 周大鵬;張志剛;何振;吳志超;周曉紅;崔珍珍;潘先峰;岳彩新;張春燕;翟清翠;張成俊;藺照東;吳競;王曉云;黃嵩;崔猛
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團淮北爆破技術研究院有限公司
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00;C06C7/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 戴明虎

1.多工位電雷管卡腰卡口機，其特征在于：包括固定支架平臺、轉動主軸、轉動平臺、卡腰卡口機構以及驅動所述轉動主軸旋轉的動力機構；

所述轉動主軸通過軸承組件安裝在所述固定支架平臺上，所述轉動平臺的頂部為圓盤狀，并且所述轉動平臺固定套接在所述轉動主軸的頂部，所述卡腰卡口機構設置為多組并均勻的環形分布在所述轉動平臺上，所述動力機構安裝在所述固定支架平臺內并與所述轉動主軸的底部驅動連接，所述固定支架平臺的臺面上還安裝有與所述卡腰卡口機構相配合的凸輪機構；

所述轉動平臺包括轉動底板和轉動工作臺，所述轉動底板、所述轉動工作臺均通過螺栓套接在所述轉動主軸上并與所述轉動主軸同步轉動；

所述卡腰卡口機構包括兩個撥叉機構、壓桿、支撐柱、軸承和卡頭；

所述卡頭通過螺栓安裝在所述轉動工作臺的下表面；

所述轉動底板上對應所述卡頭的位置處垂直安裝有支撐柱；

所述壓桿共設兩根，兩根所述壓桿通過所述軸承從高至低依次轉動安裝在所述支撐柱上，兩根所述壓桿的一端與對應的所述撥叉機構相連接，兩根所述壓桿的另一端均連接有與所述凸輪機構相配合的滾輪，兩個所述壓桿之間、位于低處的壓桿和轉動底板之間均連接有彈簧，并且所述彈簧設置于靠近所述滾輪的位置處；

兩個所述撥叉機構通過連桿與所述卡頭相連接。

2.根據權利要求1所述的多工位電雷管卡腰卡口機，其特征在于：所述卡頭包括上蓋和外殼；

所述上蓋的中心處預留有供雷管插入的導向孔，所述轉動工作臺上開設有與圓孔共中心軸線的斜錐孔；

所述外殼與所述上蓋通過螺栓緊固連接，所述外殼的內部滑動式嵌套有雷管定位套，所述雷管定位套的底部向外延伸出所述外殼外并連接有推桿套固定螺母，所述雷管定位套的頂部螺紋連接有壓頭，所述壓頭由彈性鋼材制成，其端部鑲嵌有硬質材料，所述外殼內具有與所述壓頭楔形配合的壓頭定位套，所述雷管定位套內鑲嵌有固定不動的推桿套，所述推桿套內套接有推桿，并且所述推桿與所述推桿套滑動配合連接，所述推桿的頂部具有與所述雷管定位套內徑相同的圓頭，所述圓頭與所述推桿套的頂部之間連接有推桿彈簧，所述外殼的底部安裝有與所述雷管定位套相配合的雷管定位套固定螺母。

3.根據權利要求2所述的多工位電雷管卡腰卡口機，其特征在于：靠近所述轉動底板位置處的所述撥叉機構與所述推桿相連接，遠離所述轉動底板的撥叉機構與所述雷管定位套相連接。

4.根據權利要求1所述的多工位電雷管卡腰卡口機，其特征在于：所述凸輪機構為固定在所述固定支架平臺上的兩個同心設置的凸輪導軌，兩個所述滾輪分別置于相對應的所述凸輪導軌上并與所述凸輪導軌滾動配合連接。

5.根據權利要求1-4任一所述的多工位電雷管卡腰卡口機，其特征在于：所述卡腰卡口機構共設置為四組，每組數量為五個，五個所述卡腰卡口機構呈“一”字排序，相鄰兩組所述卡腰卡口機構之間間隔九十度。

6.根據權利要求1所述的多工位電雷管卡腰卡口機，其特征在于：所述動力機構包括氣動馬達和凸輪分度器；

所述氣動馬達的輸出端與所述凸輪分度器的輸入軸相連，所述凸輪分度器的輸出軸與所述轉動主軸的底部相連。

7.根據權利要求6所述的多工位電雷管卡腰卡口機，其特征在于：所述固定支架平臺內設置有固定底板，所述氣動馬達和所述凸輪分度器均通過螺栓固定在所述固定底板的下端。

8.根據權利要求1所述的多工位電雷管卡腰卡口機，其特征在于：還包括有加料機構與取料機構，所述加料機構與所述取料機構均采用并聯機械手。