[發明專利]動靜態混合閥、注膠系統及機械手

在審

• 申請號: 202010461525.0
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111515092A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 歐陽素
• 申請（專利權）人: 無錫冰平自動化技術有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10
• 代理公司: 無錫知之火專利代理事務所(特殊普通合伙) 32318
• 代理人: 馬慶戈

1.一種動靜態混合閥，其特征在于，包括可拆裝的注膠組件、可拆裝的驅動組件、主軸和兩個拉桿；

所述驅動組件可拆卸的連接于所述注膠組件，其中，所述驅動組件和所述注膠組件組成連接體，所述連接體內設置有相互隔離的旋轉腔道和兩個滑動腔道；

所述主軸和兩個所述拉桿相互平行；

所述主軸可轉動的設置于所述旋轉腔道內，其中，所述主軸的兩端分別為驅動端和連接端，所述連接端可拆卸的連接于所述驅動組件，所述驅動端設置于所述注膠組件的外部；

任一個所述拉桿可活動的設置于其中一個所述滑動腔道內，其中，所述拉桿的兩端分別為密封端和釘頭端，所述釘頭端可拆卸的連接于所述驅動組件，所述密封端設置于所述注膠組件的內部。

2.根據權利要求1所述的動靜態混合閥，其特征在于，所述連接體設置有兩個進膠通道和兩個出膠通道；

任一個所述進膠通道與其中一個所述滑動腔道相通，任一個所述出膠通道與其中一個所述滑動腔道相通；

所述密封端可阻斷的設置于所述出膠通道處。

3.根據權利要求2所述的動靜態混合閥，其特征在于，所述注膠組件包括進膠座和出膠座；

所述進膠座可拆卸的連接于所述驅動組件，所述出膠座可拆卸的連接于所述進膠座；

所述進膠通道呈直線狀的貫通于所述進膠座，所述進膠通道和所述進膠座形成一個進膠口部；

所述出膠通道呈兩段線段狀的貫通于所述出膠座，所述出膠通道和所述出膠座形成一個出膠口部。

4.根據權利要求3所述的動靜態混合閥，其特征在于，還包括兩個第一軸封；

任一個所述第一軸封設置在所述出膠座和其中一個所述拉桿之間，其中，所述第一軸封設置在位于所述出膠座的所述滑動腔道內；

任一個所述第一軸封分別套設于其中一個所述拉桿上。

5.根據權利要求4所述的動靜態混合閥，其特征在于，所述密封端設置有第一桿身部、第二桿身部和桿頭部；

所述第二桿身部的其中一端固定設置于所述第一桿身部，所述桿頭部固定設置于所述第二桿身部的其中另一端；

所述第一桿身部、所述第二桿身部和桿頭部同軸連接，其中，所述第二桿身部的直徑分別小于所述第一桿身部的直徑和所述桿頭部的直徑，所述第一桿身部和所述桿頭部的直徑相同；

所述桿頭部可活動的緊密接觸所述第一軸封的所述內環面。

6.根據權利要求3所述的的動靜態混合閥，其特征在于，還包括旋轉套；

所述旋轉套設置在所述出膠座和所述主軸之間，其中，所述旋轉套設置在位于所述出膠座的所述旋轉腔道內；

所述旋轉套分別接觸于所述主軸和所述出膠座。

7.根據權利要求3所述的動靜態混合閥，其特征在于，還包括兩個密封導向座；

任一個所述密封導向座設置在所述進膠座和其中一個所述拉桿之間，其中，所述密封導向座設置在位于所述進膠座的所述滑動腔道內；

任一個所述密封導向座分別設置有導向內腔，所述拉桿可活動的設置在所述導向內腔中。

8.根據權利要求7所述的動靜態混合閥，其特征在于，所述進膠座上設置有四個第一油孔；

任一個所述密封導向座和其中一個所述拉桿之間具有第一潤滑間隙；

所述密封導向座上設置有多個第一導油孔；

任一個所述第一導油孔的孔心線分別與所述拉桿的軸心線呈交叉狀；

任一個所述第一潤滑間隙和其中一個所述密封導向座上的全部所述第一導油孔相通，至少一個所述第一導油孔和所述第一油孔相通。