[發明專利]動靜態混合閥、注膠系統及機械手

在審

• 申請號: 202010461525.0
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111515092A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 歐陽素
• 申請（專利權）人: 無錫冰平自動化技術有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10
• 代理公司: 無錫知之火專利代理事務所(特殊普通合伙) 32318
• 代理人: 馬慶戈

本發明涉及雙組份注膠設備領域，具體是動靜態混合閥、注膠系統及機械手。動靜態混合閥包括可拆裝的注膠組件、可拆裝的驅動組件、主軸和兩個拉桿，通過驅動組件驅動兩個拉桿進行同步的往復運動，可以使得兩個拉桿同步關閉或導通A膠的注膠通道、以及B膠的注膠通道，相對于現有技術中的具有動靜態混合功能的雙組份注膠設備，本實施例提供的動靜態混合閥，其注入A膠和B膠的控制精度更高。本發明的動靜態混合閥解決了現有技術中的具有動靜態混合功能的雙組份注膠設備，由于采用了兩個氣缸驅動兩個氣動拉桿，存在著兩個氣動拉桿不同步活動，導致雙組份注膠設備的混合精度低的技術問題。

技術領域

本發明涉及雙組份注膠設備領域，具體是動靜態混合閥、注膠系統及機械手。

背景技術

雙組份注膠設備是用于將兩種膠料(為了便于本領域技術人員理解，將雙組份的兩種膠料分別簡稱為A膠和B膠)進行混合、并將混合后的膠料涂覆在目標體上。

現有技術中，提供了一種雙液動態攪拌自動混合閥，其申請號為CN207680399U。該雙液動態攪拌自動混合閥包括有氣缸、氣動拉桿、直流攪拌電機和動態攪拌連接桿，其中，直流攪拌電機設置在中心處，動態攪拌連接桿連接于直流攪拌電機，氣缸和氣動拉桿分別為兩個，并且兩個氣缸分別設置在直流攪拌電機的兩側，任一個氣動拉桿分別與其中一個氣缸連接。該雙液動態攪拌自動混合閥雖然實現了A膠和B膠的動靜態混合的效果，但是，兩個氣缸實際驅動氣動拉桿時，兩個氣動拉桿不同步活動，從而影響到了A膠和B膠的混合精度。

因此，現有技術中的具有動靜態混合功能的雙組份注膠設備，由于采用了兩個氣缸驅動兩個氣動拉桿，存在著兩個氣動拉桿不同步活動，導致雙組份注膠設備的混合精度低的技術問題。

發明內容

為解決現有技術中的具有動靜態混合功能的雙組份注膠設備，由于采用了兩個氣缸驅動兩個氣動拉桿，存在著兩個氣動拉桿不同步活動，導致雙組份注膠設備的混合精度低的技術問題，本發明提供動靜態混合閥、注膠系統及機械手。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

根據本實用新型的一個方面，提供一種動靜態混合閥，包括可拆裝的注膠組件、可拆裝的驅動組件、主軸和兩個拉桿；所述驅動組件可拆卸的連接于所述注膠組件，其中，所述驅動組件和所述注膠組件組成連接體，所述連接體內設置有相互隔離的旋轉腔道和兩個滑動腔道；所述主軸和兩個所述拉桿相互平行；所述主軸可轉動的設置于所述旋轉腔道內，其中，所述主軸的兩端分別為驅動端和連接端，所述連接端可拆卸的連接于所述驅動組件，所述驅動端設置于所述注膠組件的外部；任一個所述拉桿可活動的設置于其中一個所述滑動腔道內，其中，所述拉桿的兩端分別為密封端和釘頭端，所述釘頭端可拆卸的連接于所述驅動組件，所述密封端設置于所述注膠組件的內部。

進一步的，所述連接體設置有兩個進膠通道和兩個出膠通道；任一個所述進膠通道與其中一個所述滑動腔道相通，任一個所述出膠通道與其中一個所述滑動腔道相通；所述密封端可阻斷的設置于所述出膠通道處。

進一步的，所述注膠組件包括進膠座和出膠座；所述進膠座可拆卸的連接于所述驅動組件，所述出膠座可拆卸的連接于所述進膠座；所述進膠通道呈直線狀的貫通于所述進膠座，所述進膠通道和所述進膠座形成一個進膠口部；所述出膠通道呈兩段線段狀的貫通于所述出膠座，所述出膠通道和所述出膠座形成一個出膠口部。

進一步的，還包括兩個第一軸封；任一個所述第一軸封設置在所述出膠座和其中一個所述拉桿之間，其中，所述第一軸封設置在位于所述出膠座的所述滑動腔道內；任一個所述第一軸封分別套設于其中一個所述拉桿上。

進一步的，所述密封端設置有第一桿身部、第二桿身部和桿頭部；所述第二桿身部的其中一端固定設置于所述第一桿身部，所述桿頭部固定設置于所述第二桿身部的其中另一端；