[發明專利]一種送取料機械手

在審

• 申請號: 202010461481.1
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111452080A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 陳運梅
• 申請（專利權）人: 陳運梅
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種送取料機械手，其結構包括旋轉臺、機械臂、送取料板、底座，所述旋轉臺通過間隙連接于底座上壁，所述機械臂底部通過活動卡合連接于旋轉臺頂部，所述送取料板頂部通過焊接連接于機械臂末端，當需要對玻璃鏡片這種易碎的產品進行送取料時，轉齒轉動使得升降裝置帶動吸板下降至產品表面，此時吸盤向下擠壓使擠壓板下壓，使吸槽緊貼產品表面對產品進行吸取，同時通過支撐桿帶動活塞板下降使吸盤內產生真空，從而提高對產品的吸附力，避免送取料時產品出現掉落現象，當需要對較大的產品進行送取料時，通過轉齒的轉動使吸板向上收回，使夾取板能夠對較大的產品進行夾取，通過轉動軸承使折板彎折的角度改變，從而提高對產品的夾取力。

技術領域

本發明涉及機械手領域，尤其是涉及到一種送取料機械手。

背景技術

送取料機械手是一種能夠按設定好的程序代替人們的手臂進行對貨物的抓取與搬運的設備，可以長時間重復的做同一動作，避免人們長時間對貨物進行搬運產生疲勞，以免導致搬運速度變慢。

目前現有的送取料機械手，在對于玻璃鏡片這種易碎的產品通常使用吸盤式機械手進行送取料，而在對較大的產品進行送取料時，則需要使用夾取式機械手進行送取料，若使用吸盤式機械手進行送取料，由于產品體積大且表面不光滑，在送取料過程中會出現吸盤吸取不穩定的現象。

發明內容

針對現有的送取料機械手，在對于玻璃鏡片這種易碎的產品通常使用吸盤式機械手進行送取料，而在對較大的產品進行送取料時，則需要使用夾取式機械手進行送取料，若使用吸盤式機械手進行送取料，由于產品體積大且表面不光滑，在送取料過程中會出現吸盤吸取不穩定的現象的不足，本發明提供一種送取料機械手來解決上述技術問題。

本發明是通過如下的技術方案來實現：一種送取料機械手，其結構包括旋轉臺、機械臂、送取料板、底座，所述旋轉臺通過間隙連接于底座上壁，所述機械臂底部通過活動卡合連接于旋轉臺頂部，所述送取料板頂部通過焊接連接于機械臂末端，所述送取料板包括升降裝置、固定塊、卡塊，所述升降裝置通過螺栓連接于送取料板內部，所述固定塊頂部通過焊接連接于送取料板上內壁，所述卡塊底部卡合在送取料板上壁，且卡塊頂部與機械臂末端相焊接，所述固定塊有兩塊，且卡塊為橫截面工字形。

更進一步的說，所述升降裝置包括轉齒、吸板、限位桿，所述轉齒與升降裝置外側相嚙合，所述吸板上表面通過焊接連接于升降裝置底部，所述限位桿貫穿于升降裝置中部，所述限位桿底部直徑大于上部直徑。

更進一步的說，所述吸板包括通管、吸盤、頂塊，所述通管安裝在吸板內部，所述吸盤頂部嵌固于吸板底部，且與通管相連，所述頂塊通過焊接連接于吸板左右兩側，所述吸盤有多個且位于同一水平面上，且頂塊為橡膠材質。

更進一步的說，所述吸盤包括擠壓板、吸槽、支撐桿、活塞板，所述擠壓板嵌固于吸盤內壁，所述吸槽與擠壓板為一體化結構，所述支撐桿底端通過焊接連接于擠壓板頂部，所述活塞板底部嵌固于支撐桿上端，且活塞板通過間隙連接于吸盤上端內部，所述吸槽呈弧形且向上凹陷，同時支撐桿有三根。

更進一步的說，所述固定塊包括固定桿、夾取板，所述固定桿頂端通過焊接連接于固定塊下表面，所述夾取板嵌固于固定桿末端，所述夾取板為彎折的。

更進一步的說，所述夾取板包括軸承、凹槽、折板、定位塊，所述軸承通過間隙連接于夾取板中段，所述凹槽嵌設于夾取板上段右側，所述折板配合安裝于軸承下表面，所述定位塊嵌固于折板右側內部，所述折板向右折，且定位塊橫截面為菱形狀，并且軸承與折板同步轉動。

更進一步的說，所述定位塊包括固定板、支撐簧、支撐塊、夾槽，所述固定板焊接在定位塊左下側，所述支撐簧嵌固于定位塊內部且一端與固定板表面相焊接，所述支撐塊安裝在定位塊右上端且與支撐簧另一端相連，所述夾槽嵌設于支撐塊右側，所述夾槽底部呈水平，且夾槽向左凹陷并且為橡膠材質。

有益效果