[發明專利]一種送取料機械手

在審

• 申請號: 202010461481.1
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111452080A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 陳運梅
• 申請（專利權）人: 陳運梅
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種送取料機械手，其結構包括旋轉臺(1)、機械臂(2)、送取料板(3)、底座(4)，所述旋轉臺(1)通過間隙連接于底座(4)上壁，所述機械臂(2)底部通過活動卡合連接于旋轉臺(1)頂部，所述送取料板(3)頂部通過焊接連接于機械臂(2)末端，其特征在于：

所述送取料板(3)包括升降裝置(31)、固定塊(32)、卡塊(33)，所述升降裝置(31)通過螺栓連接于送取料板(3)內部，所述固定塊(32)頂部通過焊接連接于送取料板(3)上內壁，所述卡塊(33)底部卡合在送取料板(3)上壁，且卡塊(33)頂部與機械臂(2)末端相焊接。

2.根據權利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于：所述升降裝置(31)包括轉齒(311)、吸板(312)、限位桿(313)，所述轉齒(311)與升降裝置(31)外側相嚙合，所述吸板(312)上表面通過焊接連接于升降裝置(31)底部，所述限位桿(313)貫穿于升降裝置(31)中部。

3.根據權利要求2所述的一種送取料機械手，其特征在于：所述吸板(312)包括通管(a1)、吸盤(a2)、頂塊(a3)，所述通管(a1)安裝在吸板(312)內部，所述吸盤(a2)頂部嵌固于吸板(312)底部，且與通管(a1)相連，所述頂塊(a3)通過焊接連接于吸板(312)左右兩側。

4.根據權利要求3所述的一種送取料機械手，其特征在于：所述吸盤(a2)包括擠壓板(a21)、吸槽(a22)、支撐桿(a23)、活塞板(a24)，所述擠壓板(a21)嵌固于吸盤(a2)內壁，所述吸槽(a22)與擠壓板(a21)為一體化結構，所述支撐桿(a23)底端通過焊接連接于擠壓板(a21)頂部，所述活塞板(a24)底部嵌固于支撐桿(a23)上端，且活塞板(a24)通過間隙連接于吸盤(a2)上端內部。

5.根據權利要求1所述的一種送取料機械手，其特征在于：所述固定塊(32)包括固定桿(321)、夾取板(322)，所述固定桿(321)頂端通過焊接連接于固定塊(32)下表面，所述夾取板(322)嵌固于固定桿(321)末端。

6.根據權利要求5所述的一種送取料機械手，其特征在于：所述夾取板(322)包括軸承(b1)、凹槽(b2)、折板(b3)、定位塊(b4)，所述軸承(b1)通過間隙連接于夾取板(322)中段，所述凹槽(b2)嵌設于夾取板(322)上段右側，所述折板(b3)配合安裝于軸承(b1)下表面，所述定位塊(b4)嵌固于折板(b3)右側內部。

7.根據權利要求6所述的一種送取料機械手，其特征在于：所述定位塊(b4)包括固定板(b41)、支撐簧(b42)、支撐塊(b43)、夾槽(b44)，所述固定板(b41)焊接在定位塊(b4)左下側，所述支撐簧(b42)嵌固于定位塊(b4)內部且一端與固定板(b41)表面相焊接，所述支撐塊(b43)安裝在定位塊(b4)右上端且與支撐簧(b42)另一端相連，所述夾槽(b44)嵌設于支撐塊(b43)右側。