[發明專利]一種基于數字雷達的無人機感測技術

在審

• 申請號: 202010461301.X
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111610801A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 陳俊杰;康煒錕;陳盈菲;陳文;戴怡萍;袁琪琳
• 申請（專利權）人: 福州尚易航農業科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于數字雷達的無人機感測技術，涉及瓦楞紙箱生產設備技術領域，具體為一種基于數字雷達的無人機感測技術，包括飛行區域選擇和數/模信號轉換單元，所述飛行區域選擇通過導線與航攝設計電性輸出連接，所述相機校正通過導線與航攝作業模塊電性輸出連接，所述差分解算通過導線與空中三角測量電性輸出連接，所述數/模信號轉換單元通過導線與檢查點立體量測電性輸出連接。該基于數字雷達的無人機感測技術，增加內部流程的同時大大提高了整個裝置的使用性能，改良后的無人機系統更加全面，在無人機的移動過程中可以對外部環境進行良好的運算判斷，從而盡可能的選擇最優移動路線，有效滿足了人們的使用需求。

技術領域

本發明涉及無人機感測設備技術領域，具體為一種基于數字雷達的無人機感測技術。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸，可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行，回收時可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收，可反復使用多次，廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

但是現有的無人機內部系統流程較為簡單，在使用過程中的實用性能明顯不足，從而導致無人機在行進過程中的感測能力較差，間接的影響了無人機的正常運行軌跡，降低了無人機的行進效率，不能很好滿足人們的使用需求等缺點。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于數字雷達的無人機感測技術，解決了上述背景技術中提出的無人機內部系統流程較為簡單，在使用過程中的實用性能明顯不足，從而導致無人機在行進過程中的感測能力較差，間接的影響了無人機的正常運行軌跡，降低了無人機的行進效率，不能很好滿足人們的使用需求等問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種基于數字雷達的無人機感測技術，包括飛行區域選擇和數/模信號轉換單元，所述飛行區域選擇通過導線與航攝設計電性輸出連接，且飛行區域選擇通過導線與相機校正電性輸出連接，所述相機校正通過導線與航攝作業模塊電性輸出連接，且航攝作業模塊通過導線與差分解算電性輸出連接，所述差分解算通過導線與空中三角測量電性輸出連接，且空中三角測量通過導線與數/模信號轉換單元電性輸出連接，所述數/模信號轉換單元通過導線與檢查點立體量測電性輸出連接，且數/模信號轉換單元通過導線與檢查點野外量測電性輸出連接，所述檢查點野外量測通過導線與精度預估評定電性輸出連接，所述數/模信號轉換單元通過導線與服務器端質量檢查電性輸出連接，且服務器端質量檢查通過導線與處理模塊電性輸出連接，所述處理模塊通過導線與信號發送單元電性輸出連接。

可選的，所述航攝作業模塊包括遙感信息采集、遙感信息處理、遙感相片處理、無人機遙感平臺、飛行控制系統和地面監控系統，且遙感信息采集通過導線與遙感信息處理電性輸出連接，所述遙感信息采集通過導線與遙感相片處理電性輸出連接，且遙感相片處理通過導線與無人機遙感平臺電性輸出連接，所述無人機遙感平臺通過導線與飛行控制系統電性輸入連接，且無人機遙感平臺通過導線與地面監控系統電性輸出連接。

可選的，所述遙感信息采集分別通過導線與遙感信息處理和遙感相片處理電性串聯連接，且遙感信息處理和遙感相片處理之間通過導線電性并聯連接，并且遙感信息處理和遙感相片處理均通過導線與無人機遙感平臺電性串聯連接，同時飛行控制系統和地面監控系統均通過導線與無人機遙感平臺電性串聯連接。

可選的，所述數/模信號轉換單元分別通過導線與檢查點立體量測和檢查點野外量測電性串聯連接，且檢查點立體量測和檢查點野外量測均通過導線與精度預估評定電性串聯連接。