[發明專利]一種基于數字雷達的無人機感測技術

在審

• 申請號: 202010461301.X
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111610801A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 陳俊杰;康煒錕;陳盈菲;陳文;戴怡萍;袁琪琳
• 申請（專利權）人: 福州尚易航農業科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于數字雷達的無人機感測技術，包括飛行區域選擇(1)和數/模信號轉換單元(7)，其特征在于：所述飛行區域選擇(1)通過導線與航攝設計(2)電性輸出連接，且飛行區域選擇(1)通過導線與相機校正(3)電性輸出連接，所述相機校正(3)通過導線與航攝作業模塊(4)電性輸出連接，且航攝作業模塊(4)通過導線與差分解算(5)電性輸出連接，所述差分解算(5)通過導線與空中三角測量(6)電性輸出連接，且空中三角測量(6)通過導線與數/模信號轉換單元(7)電性輸出連接，所述數/模信號轉換單元(7)通過導線與檢查點立體量測(8)電性輸出連接，且數/模信號轉換單元(7)通過導線與檢查點野外量測(9)電性輸出連接，所述檢查點野外量測(9)通過導線與精度預估評定(10)電性輸出連接，所述數/模信號轉換單元(7)通過導線與服務器端質量檢查(11)電性輸出連接，且服務器端質量檢查(11)通過導線與處理模塊(12)電性輸出連接，所述處理模塊(12)通過導線與信號發送單元(13)電性輸出連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于數字雷達的無人機感測技術，其特征在于：所述航攝作業模塊(4)包括遙感信息采集(401)、遙感信息處理(402)、遙感相片處理(403)、無人機遙感平臺(404)、飛行控制系統(405)和地面監控系統(406)，且遙感信息采集(401)通過導線與遙感信息處理(402)電性輸出連接，所述遙感信息采集(401)通過導線與遙感相片處理(403)電性輸出連接，且遙感相片處理(403)通過導線與無人機遙感平臺(404)電性輸出連接，所述無人機遙感平臺(404)通過導線與飛行控制系統(405)電性輸入連接，且無人機遙感平臺(404)通過導線與地面監控系統(406)電性輸出連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于數字雷達的無人機感測技術，其特征在于：所述遙感信息采集(401)分別通過導線與遙感信息處理(402)和遙感相片處理(403)電性串聯連接，且遙感信息處理(402)和遙感相片處理(403)之間通過導線電性并聯連接，并且遙感信息處理(402)和遙感相片處理(403)均通過導線與無人機遙感平臺(404)電性串聯連接，同時飛行控制系統(405)和地面監控系統(406)均通過導線與無人機遙感平臺(404)電性串聯連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于數字雷達的無人機感測技術，其特征在于：所述數/模信號轉換單元(7)分別通過導線與檢查點立體量測(8)和檢查點野外量測(9)電性串聯連接，且檢查點立體量測(8)和檢查點野外量測(9)均通過導線與精度預估評定(10)電性串聯連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于數字雷達的無人機感測技術，其特征在于：所述服務器端質量檢查(11)包括實時核線采集(1101)、地物屬性判讀(1102)、矢量數據編輯(1103)、數據整合統計單元(1104)、平面精度檢查(1105)、高程精度檢查(1106)和屬性類別檢查(1107)，且實時核線采集(1101)通過導線與數據整合統計單元(1104)電性輸入連接，所述地物屬性判讀(1102)通過導線與數據整合統計單元(1104)電性輸入連接，且矢量數據編輯(1103)通過導線與數據整合統計單元(1104)電性輸入連接，所述數據整合統計單元(1104)通過導線與平面精度檢查(1105)電性輸入連接，且數據整合統計單元(1104)通過導線與高程精度檢查(1106)電性輸入連接，所述數據整合統計單元(1104)通過導線與屬性類別檢查(1107)電性輸入連接。

6.根據權利要求5所述的一種基于數字雷達的無人機感測技術，其特征在于：所述實時核線采集(1101)、地物屬性判讀(1102)和矢量數據編輯(1103)均通過導線與數據整合統計單元(1104)電性串聯連接，且數據整合統計單元(1104)分別通過導線與平面精度檢查(1105)、高程精度檢查(1106)和屬性類別檢查(1107)電性串聯連接，并且平面精度檢查(1105)、高程精度檢查(1106)和屬性類別檢查(1107)之間通過導線電性并聯連接。