[發(fā)明專利]一種汽車曲軸的入庫搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010461172.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN111674893B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾超峰;劉志峰;張鵬飛;黎鎮(zhèn)源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東原點(diǎn)智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 譚志鵬;劉文求

本發(fā)明公開了一種汽車曲軸的入庫搬運(yùn)裝置，包括同步搬運(yùn)裝置、工件轉(zhuǎn)移裝置、以及搬運(yùn)機(jī)械手；所述同步搬運(yùn)裝置用于使該裝置上的工件同步移動(dòng)并逐一搬運(yùn)至該裝置的下料工位處，所述工件轉(zhuǎn)移裝置的外圍設(shè)置有工件放置臺(tái)，所述工件轉(zhuǎn)移裝置用于夾取同步搬運(yùn)裝置下料工位上的工件并將工件轉(zhuǎn)移到工件放置臺(tái)上，所述搬運(yùn)機(jī)械手用于對(duì)工件放置臺(tái)上的工件進(jìn)行搬運(yùn)。本發(fā)明提供的入庫搬運(yùn)裝置根據(jù)汽車曲軸的特點(diǎn)進(jìn)行適應(yīng)性的設(shè)計(jì)，其搬運(yùn)方式與人工搬運(yùn)的方式相比，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力成本，搬運(yùn)效率高，更好地提高產(chǎn)能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車曲軸質(zhì)檢設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種汽車曲軸的入庫搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

汽車曲軸是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)重要的部件，剛生產(chǎn)出來的汽車曲軸成品因?yàn)檫€沒有經(jīng)過質(zhì)量檢驗(yàn)，所以還不能直接裝車。一般會(huì)將這些汽車曲軸成品通過人工搬運(yùn)方式搬運(yùn)到工件存放架上進(jìn)行庫存，然后再通過機(jī)械手將所需型號(hào)的汽車曲軸成品夾取到質(zhì)檢線上進(jìn)行外觀質(zhì)量檢驗(yàn)待檢驗(yàn)合格后再輸送到裝車處。

這種人工搬運(yùn)入庫的方式存在搬運(yùn)效率低效，人力成本高、人力搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題；汽車生產(chǎn)商為了更好地提高產(chǎn)能，節(jié)省勞動(dòng)力，汽車生產(chǎn)線逐步向智能化生產(chǎn)方向進(jìn)行改造，亟需一種自動(dòng)化程度高且搬運(yùn)高效的入庫搬運(yùn)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種用于搬運(yùn)汽車曲軸的入庫搬運(yùn)裝置，旨在提高汽車曲軸搬運(yùn)設(shè)備的自動(dòng)化程度，提高搬運(yùn)效率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種汽車曲軸的入庫搬運(yùn)裝置，包括同步搬運(yùn)裝置、工件轉(zhuǎn)移裝置、以及搬運(yùn)機(jī)械手；所述同步搬運(yùn)裝置用于使該裝置上的工件同步移動(dòng)并逐一搬運(yùn)至該裝置的下料工位處，所述工件轉(zhuǎn)移裝置的外圍設(shè)置有工件放置臺(tái)，所述工件轉(zhuǎn)移裝置用于夾取同步搬運(yùn)裝置下料工位上的工件并將工件轉(zhuǎn)移到工件放置臺(tái)上，所述搬運(yùn)機(jī)械手用于對(duì)工件放置臺(tái)上的工件進(jìn)行搬運(yùn)，所述同步搬運(yùn)裝置、工件轉(zhuǎn)移裝置、搬運(yùn)機(jī)械手均與控制器電性連接，并由控制器控制他們工作。

所述同步搬運(yùn)裝置包括第一機(jī)架、設(shè)置在第一機(jī)架上的搬運(yùn)架、輸送機(jī)構(gòu)以及第一電機(jī)；所述輸送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪以及繞設(shè)在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上的鏈條；所述搬運(yùn)架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的頭部通過連接件與鏈條傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)的輸出端與主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接；所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)鏈條上的連接件以腰形軌跡運(yùn)動(dòng)，所述搬運(yùn)架上設(shè)有兩組或兩組以上托持部，所述第一機(jī)架的頂部設(shè)有與各組托持部相適配的承載座。

所述同步搬運(yùn)裝置還包括導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)б龣C(jī)構(gòu)和豎向?qū)б龣C(jī)構(gòu)，所述橫向?qū)б龣C(jī)構(gòu)包括第一安裝架、橫向設(shè)置在第一安裝架上的第一滑軌以及可滑動(dòng)地設(shè)于所述第一滑軌上的第一滑座，所述豎向?qū)б龣C(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一滑座上的支板、豎直設(shè)置在支板上的第二滑軌、以及可滑動(dòng)地設(shè)置在第二滑軌上的第二滑座，所述第二滑座與搬運(yùn)架固定連接。

所述同步搬運(yùn)裝置還包括分壓機(jī)構(gòu)，所述分壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸尾部的滑輪、設(shè)置在第一機(jī)架上的第二安裝架以及兩根橫向設(shè)置在第二安裝架上的分壓條，兩根所述分壓條上下相對(duì)設(shè)置，所述滑輪能夠在橫向運(yùn)動(dòng)過程中受到分壓條的支撐。

所述位于最上游的那個(gè)承載座設(shè)為上料工位，位于最下游的那個(gè)托持部能夠到達(dá)的最下游位置設(shè)為下料工位，所述第一機(jī)架上設(shè)有用于檢測所述上料工位內(nèi)是否放置有工件的第一檢測器；所述第一機(jī)架上設(shè)有檢測所述下料工位內(nèi)是否放置有工件的第二檢測器；所述第一機(jī)架上設(shè)有安裝支架，所述安裝支架上設(shè)置有第三檢測器，所述搬運(yùn)架上設(shè)有觸發(fā)片，所述觸發(fā)片能夠觸發(fā)第三檢測器。

所述同步搬運(yùn)裝置并列設(shè)置有兩個(gè)，所述同步搬運(yùn)裝置的下料端設(shè)有工件移載裝置，所述工件移載裝置用于將其中一個(gè)同步搬運(yùn)裝置下料工位上的工件搬運(yùn)到另一個(gè)同步搬運(yùn)裝置的下料工位上。