[發(fā)明專利]一種汽車曲軸的入庫(kù)搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010461172.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN111674893B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾超峰;劉志峰;張鵬飛;黎鎮(zhèn)源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東原點(diǎn)智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 譚志鵬;劉文求

1.一種汽車曲軸的入庫(kù)搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括同步搬運(yùn)裝置、工件轉(zhuǎn)移裝置、以及搬運(yùn)機(jī)械手；所述同步搬運(yùn)裝置用于使該裝置上的工件同步移動(dòng)并逐一搬運(yùn)至該裝置的下料工位處，所述工件轉(zhuǎn)移裝置的外圍設(shè)置有工件放置臺(tái)，所述工件轉(zhuǎn)移裝置用于夾取同步搬運(yùn)裝置下料工位上的工件并將工件轉(zhuǎn)移到工件放置臺(tái)上，所述搬運(yùn)機(jī)械手用于對(duì)工件放置臺(tái)上的工件進(jìn)行搬運(yùn)并根據(jù)工件類型將搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)的工件存放架上實(shí)現(xiàn)入庫(kù)存儲(chǔ)，所述同步搬運(yùn)裝置、工件轉(zhuǎn)移裝置、搬運(yùn)機(jī)械手均與控制器電性連接；所述同步搬運(yùn)裝置并列設(shè)置有兩個(gè)，所述同步搬運(yùn)裝置的下料端設(shè)有工件移載裝置，所述工件移載裝置用于將其中一個(gè)同步搬運(yùn)裝置下料工位上的工件搬運(yùn)到另一個(gè)同步搬運(yùn)裝置的下料工位上；兩個(gè)所述同步搬運(yùn)裝置之間設(shè)有過道，所述工件移載裝置包括跨越過道的第二機(jī)架、設(shè)置在第二機(jī)架頂部且沿第二機(jī)架長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)軌、可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上的移載架、設(shè)置在移載架上的托盤、以及驅(qū)動(dòng)移載架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、設(shè)置在所述第二電機(jī)的輸出端的扭力限制器、設(shè)置在扭力限制器上的主動(dòng)帶輪、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二機(jī)架上的從動(dòng)帶輪以及繞設(shè)在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上的同步帶；所述同步帶與移載架固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車曲軸的入庫(kù)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述同步搬運(yùn)裝置包括第一機(jī)架、設(shè)置在第一機(jī)架上的搬運(yùn)架、輸送機(jī)構(gòu)以及第一電機(jī)；所述輸送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪以及繞設(shè)在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上的鏈條；所述搬運(yùn)架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的頭部通過連接件與鏈條傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)的輸出端與主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接；所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)鏈條上的連接件以腰形軌跡運(yùn)動(dòng)，所述搬運(yùn)架上設(shè)有兩組或兩組以上托持部，所述第一機(jī)架的頂部設(shè)有與各組托持部相適配的承載座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車曲軸的入庫(kù)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述同步搬運(yùn)裝置還包括導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)б龣C(jī)構(gòu)和豎向?qū)б龣C(jī)構(gòu)，所述橫向?qū)б龣C(jī)構(gòu)包括第一安裝架、橫向設(shè)置在第一安裝架上的第一滑軌以及可滑動(dòng)地設(shè)于所述第一滑軌上的第一滑座，所述豎向?qū)б龣C(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一滑座上的支板、豎直設(shè)置在支板上的第二滑軌、以及可滑動(dòng)地設(shè)置在第二滑軌上的第二滑座，所述第二滑座與搬運(yùn)架固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車曲軸的入庫(kù)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述同步搬運(yùn)裝置還包括分壓機(jī)構(gòu)，所述分壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸尾部的滑輪、設(shè)置在第一機(jī)架上的第二安裝架以及兩根橫向設(shè)置在第二安裝架上的分壓條，兩根所述分壓條上下相對(duì)設(shè)置，所述滑輪能夠在橫向運(yùn)動(dòng)過程中受到分壓條的支撐。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車曲軸的入庫(kù)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述位于最上游的那個(gè)承載座設(shè)為上料工位，位于最下游的那個(gè)托持部能夠到達(dá)的最下游位置設(shè)為下料工位，所述第一機(jī)架上設(shè)有用于檢測(cè)所述上料工位內(nèi)是否放置有工件的第一檢測(cè)器；所述第一機(jī)架上設(shè)有檢測(cè)所述下料工位內(nèi)是否放置有工件的第二檢測(cè)器；所述第一機(jī)架上設(shè)有安裝支架，所述安裝支架上設(shè)置有第三檢測(cè)器，所述搬運(yùn)架上設(shè)有觸發(fā)片，所述觸發(fā)片能夠觸發(fā)第三檢測(cè)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車曲軸的入庫(kù)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述工件轉(zhuǎn)移裝置包括底架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底架上的轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接的連接架、設(shè)置在連接架上的抓手；所述抓手包括安裝板、設(shè)置在安裝板上的夾緊機(jī)構(gòu)和工件穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)連接架及連接架上的部件沿豎直方向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車曲軸的入庫(kù)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在安裝板上的驅(qū)動(dòng)夾指，一副設(shè)置在驅(qū)動(dòng)夾指上的夾爪，所述驅(qū)動(dòng)夾指可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪相對(duì)夾緊或打開。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車曲軸的入庫(kù)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述工件穩(wěn)定機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，每組工件穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在安裝板上的套筒、開設(shè)在安裝板上的第一通孔、一根自上而下穿過第一通孔和套筒的滑桿以及設(shè)置在所述滑桿底端的壓塊；所述滑桿與套筒滑動(dòng)連接，所述滑桿上套有一根彈簧，所述彈簧的頂端與套筒的下表面相抵，彈簧的底端與壓塊的上表面相抵，所述壓塊上開設(shè)有卡口。