[發明專利]一種圖像融合方法及裝置

在審

• 申請號: 202010460793.0
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111709904A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 童佳文;何旋;楊祥勇;喬麗靜;苗應亮
• 申請（專利權）人: 盛視科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/90;G06F17/14
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本發明提供了一種圖像融合方法及裝置，所述方法包括：分別計算兩幅圖像中各個像素點的融合系數，并根據兩幅圖像中各個像素點的融合系數分別計算兩幅圖像的融合系數高斯金字塔；分別計算兩幅圖像的拉普拉斯金字塔；根據兩幅圖像的融合系數高斯金字塔和對兩幅圖像的拉普拉斯金字塔進行融合，得到融合后的拉普拉斯金字塔；根據融合后的拉普拉斯金字塔重構出融合后的圖像。本發明的技術方案具有圖像融合效果好且算法簡單的優點。

技術領域

本發明涉及攝像領域，尤其涉及一種圖像融合方法及裝置。

背景技術

攝像技術被廣泛的應用于各個領域。為提高拍攝圖像的清晰度，在很多攝像裝置中，采用兩個攝像頭分別對圖像進行拍攝，然后將兩個攝像頭拍攝的圖像進行融合，從而得到更清晰的照片。

然而，在現有的圖像融合方案中，采用簡單的融合算法會導致圖像融合效果不佳，而采用復雜的算法雖然可以提高圖像融合的效果，但是會導致融合運算時間長，無法滿足攝像裝置實時輸出圖像的要求。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種圖像融合效果好且算法簡單的圖像融合方法及裝置。

本發明實施例中，提供了一種圖像融合方法，其包括：

分別計算兩幅圖像中各個像素點的融合系數，并根據兩幅圖像中各個像素點的融合系數分別計算兩幅圖像的融合系數高斯金字塔；

分別計算兩幅圖像的拉普拉斯金字塔；

根據兩幅圖像的融合系數高斯金字塔和對兩幅圖像的拉普拉斯金字塔進行融合，得到融合后的拉普拉斯金字塔；

根據融合后的拉普拉斯金字塔重構出融合后的圖像。

本發明實施例中，兩幅圖像中各個像素點的融合系數的計算方式如下：

G1(i)＝W1(i)/(W1(i)+W2(i))；

G2(i)＝W2(i)/(W1(i)+W2(i))；

W(i)＝C(i)*S(i)；

其中，W(i)表示圖像第i個像素點的權重值，C(i)表示圖像第i個像素點對比度值，S(i)表示圖像第i個像素點的飽和度值，W1(i)，W2(i)分別表示兩幅圖像中第i個像素點的的權重值_，G1(i)，G2(i)分別表示兩幅圖像中第i個像素點的融合系數。

本發明實施例中，采用如下公式對兩幅圖像的拉普拉斯金字塔進行融合：

Ln＝LPn(1)*Gn(W1)+LPn(2)*Gn(W2)，

其中：Ln表示融合后的拉普拉斯金字塔，n表示金字塔的層數，LPn(1)表示第一幅圖像的拉普拉斯金字塔_，LPn(2)表示第二幅圖像的拉普拉斯金字塔，Gn(W1)表示第一幅圖像的融合系數的高斯金字塔，Gn(W2)表示第二幅圖像的融合系數的高斯金字塔。

本發明實施例中，根據融合后的拉普拉斯金字塔重構出融合后的圖像，包括：

根據融合后的拉普拉斯金字塔推導出相應的高斯金字塔；

將推導出的高斯金字塔首層的數據作為融合后的圖像數據。

本發明實施例中，根據融合后的拉普拉斯金字塔推導出相應的高斯金字塔的公式如下：

當n＝N時，G_N＝LP_N；

當0≤nN時，G_n＝LP_n+G^*_n+1,