[發明專利]一種圖像融合方法及裝置在審
申請號: | 202010460793.0 | 申請日: | 2020-05-27 |
公開(公告)號: | CN111709904A | 公開(公告)日: | 2020-09-25 |
發明(設計)人: | 童佳文;何旋;楊祥勇;喬麗靜;苗應亮 | 申請(專利權)人: | 盛視科技股份有限公司 |
主分類號: | G06T5/50 | 分類號: | G06T5/50;G06T7/90;G06F17/14 |
代理公司: | 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380 | 代理人: | 吳雅麗 |
地址: | 518000 廣東省深圳市福田區沙頭街道天*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 一種 圖像 融合 方法 裝置 | ||
1.一種圖像融合方法,其特征在于,所述方法包括:
分別計算兩幅圖像中各個像素點的融合系數,并根據兩幅圖像中各個像素點的融合系數分別計算兩幅圖像的融合系數高斯金字塔;
分別計算兩幅圖像的拉普拉斯金字塔;
根據兩幅圖像的融合系數高斯金字塔和對兩幅圖像的拉普拉斯金字塔進行融合,得到融合后的拉普拉斯金字塔;
根據融合后的拉普拉斯金字塔重構出融合后的圖像。
2.如權利要求1所述的圖像融合方法,其特征在于,兩幅圖像中各個像素點的融合系數的計算方式如下:
G1(i)=W1(i)/(W1(i)+W2(i));
G2(i)=W2(i)/(W1(i)+W2(i));
W(i)=C(i)*S(i);
其中,W(i)表示圖像第i個像素點的權重值,C(i)表示圖像第i個像素點對比度值,S(i)表示圖像第i個像素點的飽和度值,W1(i),W2(i)分別表示兩幅圖像中第i個像素點的的權重值,G1(i),G2(i)分別表示兩幅圖像中第i個像素點的融合系數。
3.如權利要求1所述的圖像融合方法,其特征在于,采用如下公式對兩幅圖像的拉普拉斯金字塔進行融合:
Ln=LPn(1)*Gn(W1)+LPn(2)*Gn(W2),
其中:Ln表示融合后的拉普拉斯金字塔,n表示金字塔的層數,LPn(1)表示第一幅圖像的拉普拉斯金字塔,LPn(2)表示第二幅圖像的拉普拉斯金字塔,Gn(W1)表示第一幅圖像的融合系數的高斯金字塔,Gn(W2)表示第二幅圖像的融合系數的高斯金字塔。
4.如權利要求1所述的圖像融合方法,其特征在于,根據融合后的拉普拉斯金字塔重構出融合后的圖像,包括:
根據融合后的拉普拉斯金字塔推導出相應的高斯金字塔;
將推導出的高斯金字塔首層的數據作為融合后的圖像數據。
5.如權利要求4所述的圖像融合方法,其特征在于,根據融合后的拉普拉斯金字塔推導出相應的高斯金字塔的公式如下:
當n=N時,GN=LPN;
當0≤nN時,Gn=LPn+G*n+1,
其中,Gn表示第n層高斯金字塔數據,LPn表示第n層拉普拉斯金字塔數據,N表示金字塔頂層的層數,G*n+1表示第n+1層高斯金字塔進行上采樣得到的數據。
6.如權利要求1所述的圖像融合方法,其特征在于,還包括:
根據圖像的質量對高斯金字塔和拉普拉斯金字塔的層數進行設置。
7.如權利要求1所述的圖像融合方法,其特征在于,采用如下方式生成輸入圖像的高斯金字塔:
G(n)=F下采樣(G(n-1)),
其中,n為整數,且n≥0,G(n)表示高斯金字塔的第n層數據,且當n=0時,G(0)為輸入圖像數據,F下采樣(G(n-1))表示對第n-1層高斯金字塔的數據進行卷積和上采樣操作。
8.如權利要求1所述的圖像融合方法,其特征在于,采用如下方式生成輸入圖像的拉普拉斯金字塔:
LP(n)=G(n)–F上采樣(G(n+1)),
其中,n為整數,且n≥0,LP(n)表示拉普拉斯金字塔的第n層數據,G(n)表示輸入圖像的高斯金字塔的第i層數據,F上采樣(G(n+1))表示對第n+1層高斯金字塔的數據進行卷積和上采樣處理。
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