[發明專利]一種適用于木質板材翻轉機構及翻轉方法

在審

• 申請號: 202010460677.9
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111606043A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 劉送永;陳毅;江紅祥;劉后廣;李允旺;楊建華;顧聰聰;趙明
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G57/16;B27M3/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 李想

本發明涉及適用于木質板材翻轉機構及翻轉方法，涉及木工家具生產線技術領域。在支撐底座上設有兩個相對布置支撐柱，支撐柱垂直設立在支撐底座上；兩個相對布置的支撐柱之間設有沿支撐柱上下運動的框架，框架內設有精密齒輪，精密齒輪的中心設有連動軸，連動軸向框架外側延伸與真空吸附機構相連；兩個相對布置的支撐柱的相對面分別設有導軌槽，其中一個導軌槽內設有沿導軌槽延伸方向往復滑動的帶孔齒條；所述的兩個相對布置的支撐柱的導軌槽內還設有用于驅動框架及帶孔齒條運動的驅動機構。本發明利用真空吸附機構吸取木門，吸取力由氣源提供，可在較短的時間內達到所需的壓力適且在一定的超載運行下也能保證系統安全工作并不易發生過熱現象。

技術領域

本發明涉及一種適用于木質板材翻轉機構及翻轉方法，涉及木工家具生產線技術領域。

背景技術

現代木門生產線流水作業過程中，常常需要對木門進行翻轉操作，生產線上通常使用的是四自由度碼垛機器人，只能實現木門的平移碼垛。現有的解決方案多針對特定的木門尺寸規格，也無法滿足快速、重載等工況，無法實現高效、低廉地翻轉木門。

發明內容

本發明針對以上問題，設計出一種能夠代替四自由度碼垛機器人實現翻轉功效的木門翻轉機構，大大解決了人工翻轉下效率低、時效性差、危險性強的缺點，提高了流水作業的效率。

本發明采用如下技術方案：

本發明所述的適用于木質板材翻轉機構，包括支撐底座，支撐底座上設有兩個相對布置支撐柱，支撐柱垂直設立在支撐底座上；兩個相對布置的支撐柱之間設有沿支撐柱上下運動的框架，框架內設有精密齒輪，精密齒輪的中心設有連動軸，連動軸向框架外側延伸與真空吸附機構相連；兩個相對布置的支撐柱的相對面分別設有導軌槽，其中一個導軌槽內設有沿導軌槽延伸方向往復滑動的帶孔齒條；所述的兩個相對布置的支撐柱的導軌槽內還設有用于驅動框架及帶孔齒條運動的驅動機構。

本發明所述的適用于木質板材翻轉機構，所述的框架由前橫板，后橫板，滑塊組成；所述的前橫板與后橫板布置在兩個相對布置的支撐柱之間，其中一個支撐柱的外側壁設有滑槽，前橫板與后橫板同側的部分板體包合在支撐柱的外側壁其端部置于外側壁的滑槽內；前橫板與后橫板的另一側形成閉合端，閉合端的中心處設有向外側延伸滑塊；滑塊嵌置在另一個支撐柱的導軌槽內；所述的前橫板與后橫板之間設有精密齒輪，精密齒輪與帶孔齒條相互嚙合。

本發明所述的適用于木質板材翻轉機構，所述的真空吸附機構包括連接板，連接架，真空吸具；所述的連接板的中心與連動軸相固連，連接板的下端面布置兩根相互平行的連接架，連接架與連接板之間成工字形；所述的兩個相互平行的連接架的下端面設有真空吸具，真空吸具上設有進出氣閥口。

本發明所述的適用于木質板材翻轉機構，所述的真空吸具為兩個，且兩個所述的真空吸具相互平行，真空吸具上設有真空壓力表，兩個所述的真空吸具的側壁分別設有距離傳感器。

本發明所述的適用于木質板材翻轉機構，所述設有帶孔齒條的支撐柱的外側壁設有與該支撐柱內導軌槽相貫通的通孔，所述的支撐柱的外側壁的通孔上設有電磁閥座，電磁閥座內設有定位銷，定位銷的外側套置回位彈簧，定位銷的頂端設有銷帽，回位彈簧布置在銷帽與電磁閥座之間；

所述的帶孔齒條上設有若干個通孔，帶孔齒條在支撐柱內上下滑動，通過定位銷延伸至帶孔齒條上相應通孔，固定其帶孔齒條位于支撐柱內的高度位。

本發明所述的適用于木質板材翻轉機構，所述的驅動機構包括位于兩個支撐柱內的單作用桿液壓缸；其中一個單作用桿液壓缸的驅動端與框架沿支撐柱內的導軌槽延伸方向上下運動，另一個單作用桿液壓缸的驅動端驅動帶孔齒條沿支撐柱內的導軌槽延伸方向上下運動。

本發明所述的適用于木質板材翻轉機構，所述滑塊的底端設有位置傳感器；所述的支撐柱的導軌槽的頂部設有測距傳感器。