[發(fā)明專利]一種適用于木質(zhì)板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)方法

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• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN111606043A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉送永;陳毅;江紅祥;劉后廣;李允旺;楊建華;顧聰聰;趙明
• 申請（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G61/00;B65G57/16;B27M3/18
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 李想

1.一種適用于木質(zhì)板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支撐底座，支撐底座上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)布置支撐柱，支撐柱垂直設(shè)立在支撐底座上；兩個(gè)相對(duì)布置的支撐柱之間設(shè)有沿支撐柱上下運(yùn)動(dòng)的框架，框架內(nèi)設(shè)有精密齒輪，精密齒輪的中心設(shè)有連動(dòng)軸，連動(dòng)軸向框架外側(cè)延伸與真空吸附機(jī)構(gòu)相連；兩個(gè)相對(duì)布置的支撐柱的相對(duì)面分別設(shè)有導(dǎo)軌槽，其中一個(gè)導(dǎo)軌槽內(nèi)設(shè)有沿導(dǎo)軌槽延伸方向往復(fù)滑動(dòng)的帶孔齒條；所述的兩個(gè)相對(duì)布置的支撐柱的導(dǎo)軌槽內(nèi)還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)框架及帶孔齒條運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于木質(zhì)板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的框架由前橫板，后橫板，滑塊組成；所述的前橫板與后橫板布置在兩個(gè)相對(duì)布置的支撐柱之間，其中一個(gè)支撐柱的外側(cè)壁設(shè)有滑槽，前橫板與后橫板同側(cè)的部分板體包合在支撐柱的外側(cè)壁其端部置于外側(cè)壁的滑槽內(nèi)；前橫板與后橫板的另一側(cè)形成閉合端，閉合端的中心處設(shè)有向外側(cè)延伸滑塊；滑塊嵌置在另一個(gè)支撐柱的導(dǎo)軌槽內(nèi)；所述的前橫板與后橫板之間設(shè)有精密齒輪，精密齒輪與帶孔齒條相互嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于木質(zhì)板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的真空吸附機(jī)構(gòu)包括連接板，連接架，真空吸具；所述的連接板的中心與連動(dòng)軸相固連，連接板的下端面布置兩根相互平行的連接架，連接架與連接板之間成工字形；所述的兩個(gè)相互平行的連接架的下端面設(shè)有真空吸具，真空吸具上設(shè)有進(jìn)出氣閥口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于木質(zhì)板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的真空吸具為兩個(gè)，且兩個(gè)所述的真空吸具相互平行，真空吸具上設(shè)有真空壓力表，兩個(gè)所述的真空吸具的側(cè)壁分別設(shè)有距離傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于木質(zhì)板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述設(shè)有帶孔齒條的支撐柱的外側(cè)壁設(shè)有與該支撐柱內(nèi)導(dǎo)軌槽相貫通的通孔，所述的支撐柱的外側(cè)壁的通孔上設(shè)有電磁閥座，電磁閥座內(nèi)設(shè)有定位銷，定位銷的外側(cè)套置回位彈簧，定位銷的頂端設(shè)有銷帽，回位彈簧布置在銷帽與電磁閥座之間；

所述的帶孔齒條上設(shè)有若干個(gè)通孔，帶孔齒條在支撐柱內(nèi)上下滑動(dòng)，通過定位銷延伸至帶孔齒條上相應(yīng)通孔，固定其帶孔齒條位于支撐柱內(nèi)的高度位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于木質(zhì)板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于兩個(gè)支撐柱內(nèi)的單作用桿液壓缸；其中一個(gè)單作用桿液壓缸的驅(qū)動(dòng)端與框架沿支撐柱內(nèi)的導(dǎo)軌槽延伸方向上下運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)單作用桿液壓缸的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)帶孔齒條沿支撐柱內(nèi)的導(dǎo)軌槽延伸方向上下運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于木質(zhì)板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊的底端設(shè)有位置傳感器；所述的支撐柱的導(dǎo)軌槽的頂部設(shè)有測距傳感器。

8.利用上述權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述適用于木質(zhì)板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于：步驟如下：

1）、木質(zhì)板材經(jīng)傳送帶傳送到木質(zhì)板材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，位于真空吸附機(jī)構(gòu)的下方；

2）、距離傳感器將木質(zhì)板材與真空吸附機(jī)構(gòu)的距離信號(hào)，將信號(hào)傳遞至外部控制系統(tǒng)；

3）、外部控制系統(tǒng)收到距離傳感器反饋的信號(hào)后，外部控制系統(tǒng)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)錯(cuò)指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單作用桿液壓缸作動(dòng)；

4）、單作用桿液壓缸作動(dòng)框架及帶孔齒條，將真空吸附機(jī)構(gòu)調(diào)整指至吸附木質(zhì)板材匹配位置；

5）、外部抽吸裝置通過進(jìn)出氣閥口進(jìn)行空氣抽吸，真空壓力表反饋氣壓大小，調(diào)節(jié)真空吸附機(jī)構(gòu)的吸附力；真空吸附機(jī)構(gòu)保持吸附木質(zhì)板材；

6）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將吸附木質(zhì)板材后的真空吸附機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，使得木質(zhì)板材向上移動(dòng)；

7）、木質(zhì)板材到達(dá)指定高度后，由電磁閥座驅(qū)動(dòng)定位銷鎖定帶孔齒條；

8）、通過單作用液壓缸驅(qū)動(dòng)框架向上運(yùn)動(dòng)，觸發(fā)精密齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)真空吸附機(jī)構(gòu)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，真空吸附機(jī)構(gòu)帶動(dòng)木質(zhì)板材實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。