[發明專利]一種適用于木質板材翻轉機構及翻轉方法

在審

• 申請號: 202010460677.9
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111606043A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 劉送永;陳毅;江紅祥;劉后廣;李允旺;楊建華;顧聰聰;趙明
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G57/16;B27M3/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 李想

1.一種適用于木質板材翻轉機構，其特征在于：包括支撐底座，支撐底座上設有兩個相對布置支撐柱，支撐柱垂直設立在支撐底座上；兩個相對布置的支撐柱之間設有沿支撐柱上下運動的框架，框架內設有精密齒輪，精密齒輪的中心設有連動軸，連動軸向框架外側延伸與真空吸附機構相連；兩個相對布置的支撐柱的相對面分別設有導軌槽，其中一個導軌槽內設有沿導軌槽延伸方向往復滑動的帶孔齒條；所述的兩個相對布置的支撐柱的導軌槽內還設有用于驅動框架及帶孔齒條運動的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的適用于木質板材翻轉機構，其特征在于：所述的框架由前橫板，后橫板，滑塊組成；所述的前橫板與后橫板布置在兩個相對布置的支撐柱之間，其中一個支撐柱的外側壁設有滑槽，前橫板與后橫板同側的部分板體包合在支撐柱的外側壁其端部置于外側壁的滑槽內；前橫板與后橫板的另一側形成閉合端，閉合端的中心處設有向外側延伸滑塊；滑塊嵌置在另一個支撐柱的導軌槽內；所述的前橫板與后橫板之間設有精密齒輪，精密齒輪與帶孔齒條相互嚙合。

3.根據權利要求1所述的適用于木質板材翻轉機構，其特征在于：所述的真空吸附機構包括連接板，連接架，真空吸具；所述的連接板的中心與連動軸相固連，連接板的下端面布置兩根相互平行的連接架，連接架與連接板之間成工字形；所述的兩個相互平行的連接架的下端面設有真空吸具，真空吸具上設有進出氣閥口。

4.根據權利要求3所述的適用于木質板材翻轉機構，其特征在于：所述的真空吸具為兩個，且兩個所述的真空吸具相互平行，真空吸具上設有真空壓力表，兩個所述的真空吸具的側壁分別設有距離傳感器。

5.根據權利要求1所述的適用于木質板材翻轉機構，其特征在于：所述設有帶孔齒條的支撐柱的外側壁設有與該支撐柱內導軌槽相貫通的通孔，所述的支撐柱的外側壁的通孔上設有電磁閥座，電磁閥座內設有定位銷，定位銷的外側套置回位彈簧，定位銷的頂端設有銷帽，回位彈簧布置在銷帽與電磁閥座之間；

所述的帶孔齒條上設有若干個通孔，帶孔齒條在支撐柱內上下滑動，通過定位銷延伸至帶孔齒條上相應通孔，固定其帶孔齒條位于支撐柱內的高度位。

6.根據權利要求1所述的適用于木質板材翻轉機構，其特征在于：所述的驅動機構包括位于兩個支撐柱內的單作用桿液壓缸；其中一個單作用桿液壓缸的驅動端與框架沿支撐柱內的導軌槽延伸方向上下運動，另一個單作用桿液壓缸的驅動端驅動帶孔齒條沿支撐柱內的導軌槽延伸方向上下運動。

7.根據權利要求2所述的適用于木質板材翻轉機構，其特征在于：所述滑塊的底端設有位置傳感器；所述的支撐柱的導軌槽的頂部設有測距傳感器。

8.利用上述權利要求1至7任一項所述適用于木質板材翻轉機構的翻轉方法，其特征在于：步驟如下：

1）、木質板材經傳送帶傳送到木質板材翻轉機構，位于真空吸附機構的下方；

2）、距離傳感器將木質板材與真空吸附機構的距離信號，將信號傳遞至外部控制系統；

3）、外部控制系統收到距離傳感器反饋的信號后，外部控制系統向驅動機構發錯指令，驅動機構驅動單作用桿液壓缸作動；

4）、單作用桿液壓缸作動框架及帶孔齒條，將真空吸附機構調整指至吸附木質板材匹配位置；

5）、外部抽吸裝置通過進出氣閥口進行空氣抽吸，真空壓力表反饋氣壓大小，調節真空吸附機構的吸附力；真空吸附機構保持吸附木質板材；

6）、驅動機構將吸附木質板材后的真空吸附機構向上移動，使得木質板材向上移動；

7）、木質板材到達指定高度后，由電磁閥座驅動定位銷鎖定帶孔齒條；

8）、通過單作用液壓缸驅動框架向上運動，觸發精密齒輪旋轉，從而帶動真空吸附機構發生翻轉，真空吸附機構帶動木質板材實現翻轉。