[發(fā)明專利]一種具有防撞功能的汽車(chē)曲軸移載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010460449.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111674860B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾超峰;劉志峰;張鵬飛;黎鎮(zhèn)源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東原點(diǎn)智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 譚志鵬;劉文求

1.一種具有防撞功能的汽車(chē)曲軸移載裝置，其特征在于，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架頂部、沿機(jī)架長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)軌、可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上的移載架、設(shè)置在移載架上的托盤(pán)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及控制模塊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有扭力限制器，所述扭力限制器通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移載架傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在扭力限制器上的主動(dòng)輪、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上的從動(dòng)輪，以及繞設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的柔性環(huán)形傳動(dòng)件，所述移載架通過(guò)連接件與柔性環(huán)形傳動(dòng)件固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)扭力限制器運(yùn)動(dòng)使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移載架橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述汽車(chē)曲軸移載裝置用于銜接兩個(gè)平行設(shè)置的搬運(yùn)裝置，兩個(gè)搬運(yùn)裝置之間的區(qū)域?yàn)槿诵型ǖ溃凰雠ちο拗破靼?lián)軸主體、設(shè)置在聯(lián)軸主體上的主動(dòng)摩擦片、被動(dòng)摩擦片、碟形彈簧、鎖緊端蓋，所述主動(dòng)輪設(shè)置在主動(dòng)摩擦片和被動(dòng)摩擦片之間，所述碟形彈簧用于壓緊被動(dòng)摩擦片，使主動(dòng)輪在主動(dòng)摩擦片和被動(dòng)摩擦片提供的摩擦力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述托盤(pán)包括與支架連接的托板、設(shè)置在底板上的前端軸定位座、后端軸定位座、限位塊以及支撐座；所述托盤(pán)能夠承托兩種不同型號(hào)的曲軸；曲軸放置在前端軸定位座和后端軸定位座上，并且通過(guò)限位塊的限制實(shí)現(xiàn)軸向定位；所述支撐座對(duì)稱設(shè)置有兩組，每組支撐座包括第一支撐板和第二支撐板；所述機(jī)架包括兩根平行設(shè)置的橫梁、分別設(shè)置在橫梁兩端的立柱，每根橫梁的上表面設(shè)置有一根所述導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌之間形成供柔性環(huán)形傳動(dòng)件活動(dòng)的傳動(dòng)區(qū)間；述機(jī)架包括兩根平行設(shè)置的橫梁、分別設(shè)置在橫梁兩端的立柱，每根橫梁的上表面設(shè)置有一根所述導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌之間形成供柔性環(huán)形傳動(dòng)件活動(dòng)的傳動(dòng)區(qū)間；所述機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪抵壓在柔性環(huán)形傳動(dòng)件的外環(huán)上；所述移載架包括與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊、設(shè)置在滑塊上的滑架，以及設(shè)置在滑架底部的支架，所述托盤(pán)設(shè)置在支架上；所述橫梁上設(shè)有兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，所述滑架上設(shè)置有用于觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)的撥桿；每個(gè)搬運(yùn)裝置會(huì)由圍欄包圍，圍欄上設(shè)置有供支架和托盤(pán)通過(guò)的開(kāi)口；該開(kāi)口上設(shè)置有安全光柵，當(dāng)移載架即將通過(guò)開(kāi)口時(shí)，滑架上的撥桿會(huì)觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)發(fā)送信號(hào)至控制模塊使安全光柵關(guān)閉，從而讓移載架和托盤(pán)順利通過(guò)；當(dāng)撥桿不再觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)復(fù)位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防撞功能的汽車(chē)曲軸移載裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有從動(dòng)輪安裝架和張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)包括固定塊，開(kāi)設(shè)在固定塊上的螺孔，所述螺孔朝機(jī)架長(zhǎng)度方向延伸，所述螺孔擰入一根螺桿，所述螺桿的一端穿過(guò)螺孔且壓住從動(dòng)輪安裝架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防撞功能的汽車(chē)曲軸移載裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有限位座，所述機(jī)架上設(shè)有到位接近開(kāi)關(guān)，所述到位接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)移載架是否移動(dòng)到位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防撞功能的汽車(chē)曲軸移載裝置，其特征在于，所述橫梁上設(shè)有警示燈，該警示燈位于橫梁的中部。