[發(fā)明專利]一種具有防撞功能的汽車曲軸移載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010460449.1
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111674860B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾超峰;劉志峰;張鵬飛;黎鎮(zhèn)源
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東原點(diǎn)智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 譚志鵬;劉文求

本發(fā)明公開了一種防撞功能的汽車曲軸移載裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架頂部的導(dǎo)軌、可滑動地設(shè)置在導(dǎo)軌上的移載架、設(shè)置在移載架上的托盤、驅(qū)動電機(jī)以及控制模塊，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有扭力限制器，所述扭力限制器通過傳動機(jī)構(gòu)與移載架傳動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在扭力限制器上的主動輪、從動輪，以及繞設(shè)在主動輪和從動輪上的柔性環(huán)形傳動件，所述移載架通過連接件與柔性環(huán)形傳動件固定連接。汽車曲軸移載裝置對第一搬運(yùn)裝置和第二搬運(yùn)裝置進(jìn)行銜接，當(dāng)移載架碰撞到行人時，主動輪與扭力限制器之間發(fā)生打滑，從而移載架立即停止運(yùn)動，不會對行人造成傷害，也避免移載架對行人造成二次傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，特別涉及一種具有防撞功能的汽車曲軸移載裝置。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高以及交通道路的便利，汽車的市場需求量日益增大，汽車生產(chǎn)商為了更好地提高產(chǎn)能，節(jié)省勞動力，汽車生產(chǎn)線逐步向智能化生產(chǎn)方向進(jìn)行改造。

汽車曲軸是汽車發(fā)動機(jī)重要的部件，剛生產(chǎn)出來的汽車曲軸成品因?yàn)檫€沒有經(jīng)過質(zhì)量檢驗(yàn)，所以還不能直接裝車，一般會這些汽車曲軸通過自動搬運(yùn)線搬運(yùn)到放置架上進(jìn)行庫存，待檢驗(yàn)合格后再進(jìn)行裝配。自動搬運(yùn)線中包括上料機(jī)器人、搬運(yùn)裝置、曲軸位置轉(zhuǎn)移裝置，下料機(jī)器人，曲軸存放架，上料機(jī)器人將汽車曲軸成品夾放到搬運(yùn)裝置上，搬運(yùn)裝置向前運(yùn)輸，然后曲軸位置轉(zhuǎn)移裝置將搬運(yùn)裝置上的曲軸轉(zhuǎn)移到機(jī)器人下料工位，最后由下料機(jī)械手夾放到曲軸存放架上。

現(xiàn)在計(jì)劃設(shè)置兩個搬運(yùn)裝置，設(shè)置兩個搬運(yùn)裝置具有以下技術(shù)好處：1.兩個搬運(yùn)裝置可以分別搬運(yùn)兩種不同型號的汽車曲軸，實(shí)現(xiàn)混合搬運(yùn)2.兩個搬運(yùn)裝置可以都集中搬運(yùn)同一型號的曲軸，加快搬運(yùn)速度；另外，這兩個搬運(yùn)裝置之間的區(qū)域會設(shè)為人行通道，汽車曲軸在橫向移載時存在撞傷行人的風(fēng)險(xiǎn)。為了配合曲軸位置轉(zhuǎn)移裝置工作，使兩個搬運(yùn)裝置上曲軸都在同一個上料點(diǎn)被曲軸位置轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移，以及降低汽車曲軸在橫向移載時撞傷行人的風(fēng)險(xiǎn)，亟需研發(fā)一種具有防撞功能的汽車曲軸移載裝置。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種具有防撞功能的汽車曲軸移載裝置，旨在搬運(yùn)裝置上曲軸進(jìn)行移載，使所有曲軸都在同一個上料點(diǎn)被曲軸位置轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移，以及降低汽車曲軸在橫向移載時撞傷行人的風(fēng)險(xiǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種具有防撞功能的汽車曲軸移載裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架頂部、沿機(jī)架長度方向延伸的導(dǎo)軌、可滑動地設(shè)置在導(dǎo)軌上的移載架、設(shè)置在移載架上的托盤、驅(qū)動電機(jī)以及控制模塊，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有扭力限制器，所述扭力限制器通過傳動機(jī)構(gòu)與移載架傳動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在扭力限制器上的主動輪、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機(jī)架上的從動輪，以及繞設(shè)在主動輪和從動輪上的柔性環(huán)形傳動件，所述移載架通過連接件與柔性環(huán)形傳動件固定連接，所述驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動扭力限制器運(yùn)動使傳動機(jī)構(gòu)帶動移載架橫向往復(fù)運(yùn)動。

所述機(jī)架上設(shè)置有從動輪安裝架和張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)包括固定塊，開設(shè)在固定塊上的螺孔，所述螺孔朝機(jī)架長度方向延伸，所述螺孔擰入一根螺桿，所述螺桿的一端穿過螺孔且壓住從動輪安裝架。

所述扭力限制器包括聯(lián)軸主體、設(shè)置在聯(lián)軸主體上的主動摩擦片、被動摩擦片、碟形彈簧、鎖緊端蓋，所述主動輪設(shè)置在主動摩擦片和被動摩擦片之間，所述碟形彈簧用于壓緊被動摩擦片，使主動輪在主動摩擦片和被動摩擦片提供的摩擦力作用下轉(zhuǎn)動。

所述機(jī)架包括兩根平行設(shè)置的橫梁、分別設(shè)置在橫梁兩端的立柱，每根橫梁的上表面設(shè)置有一根所述導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌之間形成供柔性環(huán)形傳動件活動的傳動區(qū)間。

所述機(jī)架上設(shè)有若干個導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪抵壓在柔性環(huán)形傳動件的外環(huán)上。

所述移載架包括與導(dǎo)軌滑動連接的滑塊、設(shè)置在滑塊上的滑架，以及設(shè)置在滑架底部的支架，所述托盤設(shè)置在支架上。

所述托盤包括與支架連接的托板、設(shè)置在底板上的前端軸定位座、后端軸定位座、限位塊以及支撐座。