[發明專利]條桶AGV搬運裝置

在審

• 申請號: 202010460255.1
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111660907A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 李晨;任李培
• 申請（專利權）人: 武漢道非科技有限公司
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00;B60P7/135;F16F15/067
• 代理公司: 武漢松濤知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42266
• 代理人: 胡婷婷

本發明公開了一種條桶AGV搬運裝置，包括AGV小車、條桶夾具安裝板、條桶夾具動臂和條桶夾具靜臂；所述條桶夾具安裝板設置于AGV小車前側，與AGV小車固定連接；所述條桶夾具動臂與所述條桶夾具安裝板的一端固定連接，所述條桶夾具靜臂與所述條桶夾具安裝板的另一端固定連接；通過在AGV小車上設置兩個相對的夾具，并單側驅動，本發明能夠同時從兩側對條桶進行夾取，增加了夾具與條桶的接觸面積，保證了夾取的牢固性，實現了對條桶的高效穩定的自動化搬運，從而降低人工成本和工作量，提高運輸效率，且該夾具能夠滿足紡織業的實際需求，并適用于各類條桶及其他桶狀物，裝置整體結構簡單，易于實施，應用前景廣闊。

技術領域

本發明涉及紡織機械技術領域，特別是涉及一種條桶AGV搬運裝置。

背景技術

近年來，隨著科技的發展和自動化程度的提高，紡織行業已由傳統的生產方式逐漸向自動化、智能化、個性化的方向轉變，但目前紡織行業依然屬于勞動密集型產業，人工成本的增加也給紡織行業帶來了巨大的成本壓力，尋找自動化、智能化的裝備對人工進行部分替代是紡織行業發展的必然趨勢，因此，AGV(自動導引運輸車)作為一種無人駕駛的智能化搬運設備，越來越受到紡織行業的青睞，已逐漸成為智能紡織工廠的標配。

AGV小車的使用能夠代替傳統的人工叉車進行物料輸送，大大降低了勞動強度、提高了生產效率，但單獨使用AGV則難以對需要運輸的物料進行有效抓取，因此往往需要在AGV小車上搭配設置其他夾具來實現對運輸物料的夾取。而條桶作為紡紗半制品轉移容器，經常需要在各工序間進行搬運，但由于缺乏針對條桶的配有特定夾具的AGV搬運裝置，使得條桶的運輸仍主要由人工操作的方式進行，工作量大且效率較低，已難以滿足現代紡紗工業的需求。因此，為了實現條桶的自動化運輸，研究一種針對條桶的AGV搬運裝置具有重要意義。

公開號為CN109436134A的專利公開了一種條桶智能AGV搬運機構，包括支座、抱夾、掛鉤和驅動裝置，該條桶搬運機構通過驅動裝置控制掛鉤從底部拉住條桶內側，并使條桶進入抱夾的控制范圍，通過抱夾包覆并推靠條桶外側，從而實現對條桶的完全控制，進而完成對條桶的自動搬運；但由于掛鉤和抱夾均設于條桶的一側，且掛鉤的作用點較小，當路面不平整或存在雜物時容易使掛鉤脫出，導致條桶側翻，夾取的牢固性不足；此外，掛鉤的設計僅適用于底部邊緣和滾筒安裝座之間存在間隙的條桶，對于底部無凹槽的條桶則無法進行鉤取，使得該搬運機構在使用時具有一定的局限性。

授權公告號為CN104944151B的專利公開了一種AGV用叉鉗兩用貨物存取裝置，該裝置通過控制兩個對稱的叉鉗口進行相向運動，從而把貨物夾緊；該裝置未設置緩沖機構，當用于對條桶進行夾取時，由于條桶底部設有滾輪，條桶運動速度較快，在夾取時容易與叉鉗口發生劇烈碰撞，運輸不夠平穩。公開號為CN106976063A的專利公開了一種新型AGV移載機器人，該移載機器人在平行托臂上相向設置兩組夾抱裝置，每組夾抱裝置上都設有驅動電機，在使用時由兩個驅動電機同時驅動，使兩組夾抱裝置進行相向運動，從而進行夾取；但該裝置整體結構較為復雜，且需要兩臺電機同時驅動，成本相對較高。

發明內容

本發明的目的在于針對上述問題，提供一種條桶AGV搬運裝置，通過在AGV小車上設置兩個相對的夾具，并單側驅動，既能夠同時從兩側對條桶進行夾取，能保證夾取的牢固性，實現對條桶的高效穩定的自動化搬運，又能夠適用于各類條桶及其他桶狀物，具有廣泛適用性，且裝置整體結構簡單，便于實施，成本較低。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種條桶AGV搬運裝置，包括AGV小車、條桶夾具安裝板、條桶夾具動臂和條桶夾具靜臂；所述條桶夾具安裝板設置于AGV小車前側，與AGV小車固定連接；所述條桶夾具動臂與所述條桶夾具安裝板的一端固定連接；所述條桶夾具靜臂與所述條桶夾具安裝板的另一端固定連接。

進一步地，所述條桶夾具動臂上設有滑軌安裝座，滑軌通過所述滑軌安裝座固定于所述條桶夾具動臂上，所述滑軌的軌道方向與所述條桶夾具動臂的長度方向相垂直。