[發明專利]條桶AGV搬運裝置

在審

• 申請號: 202010460255.1
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111660907A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 李晨;任李培
• 申請（專利權）人: 武漢道非科技有限公司
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00;B60P7/135;F16F15/067
• 代理公司: 武漢松濤知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42266
• 代理人: 胡婷婷

1.一種條桶AGV搬運裝置，其特征在于：包括AGV小車(1)、條桶夾具安裝板(2)、條桶夾具動臂(3)和條桶夾具靜臂(4)；所述條桶夾具安裝板(2)設置于AGV小車(1)前側，與AGV小車(1)固定連接；所述條桶夾具動臂(3)與所述條桶夾具安裝板(2)的一端固定連接，所述條桶夾具靜臂(4)與所述條桶夾具安裝板(2)的另一端固定連接。

2.根據權利要求1所述的條桶AGV搬運裝置，其特征在于：所述條桶夾具動臂(3)上設有滑軌安裝座(31)，滑軌(32)通過所述滑軌安裝座(31)固定于所述條桶夾具動臂(3)上，所述滑軌(32)的軌道方向與所述條桶夾具動臂(3)的長度方向相垂直。

3.根據權利要求2所述的條桶AGV搬運裝置，其特征在于：所述滑軌上設有氣缸(33)和動夾爪(34)；所述氣缸(33)通過氣缸前支座(35)和氣缸后支座(36)與所述滑軌(32)固定連接，所述氣缸后支座(36)固定于滑軌(32)上靠近條桶夾具動臂(3)的一側，所述氣缸前支座(35)固定于靠近滑軌(32)中部的位置；所述動夾爪(34)可分為弧形的夾持段和矩形的連接段，所述動夾爪(34)通過所述矩形的連接段與所述滑軌(32)相連接，并可沿所述滑軌(32)的軌道進行移動。

4.根據權利要求3所述的條桶AGV搬運裝置，其特征在于：所述氣缸(33)的伸縮端上連接有關節軸承(37)，所述關節軸承(37)與所述動夾爪(34)上矩形的連接段通過固定銷(38)固定連接。

5.根據權利要求3所述的條桶AGV搬運裝置，其特征在于：所述動夾爪(34)上弧形的夾持段兩端各設有兩個動夾爪滾輪(39)。

6.根據權利要求1所述的條桶AGV搬運裝置，其特征在于：所述條桶夾具靜臂(4)上設有靜夾爪安裝座(41)，用于固定靜夾爪(42)；所述靜夾爪(42)包括兩根弧形夾持條，兩根所述弧形夾持條的一端分別固定于所述靜夾爪安裝座(41)上靠近條桶夾具動臂(3)的一側的兩端，兩根所述弧形夾持條可以分別繞其固定端進行旋轉。

7.根據權利要求6所述的條桶AGV搬運裝置，其特征在于：所述靜夾爪(42)上兩根所述弧形夾持條的另一端上各設有兩個靜夾爪滾輪(43)。

8.根據權利要求6所述的條桶AGV搬運裝置，其特征在于：兩根所述弧形夾持條上與所述靜夾爪安裝座(41)相連接的一端各設有一個L形的轉臂(44)，所述轉臂(44)的拐點處與所述弧形夾持條固定連接。

9.根據權利要求8所述的條桶AGV搬運裝置，其特征在于：兩個所述轉臂(44)的一端各設有一根緩沖彈簧(45)，所述緩沖彈簧(45)的一端與所述轉臂(44)的一端相連接，所述緩沖彈簧(45)的另一端固定于所述靜夾爪安裝座(41)上。

10.根據權利要求8所述的條桶AGV搬運裝置，其特征在于：所述靜夾爪安裝座(41)上設有兩個限位銷(46)，所述兩個限位銷(46)分別位于兩個所述轉臂(44)內側，用于限制所述轉臂(44)的旋轉角度。