[發明專利]一種用于關節模組的杯狀諧波減速器裝置

在審

• 申請號: 202010460053.7
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111473101A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李建偉;莊曉琴
• 申請（專利權）人: 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本發明提供了一種用于關節模組的杯狀諧波減速器裝置，其柔輪為杯狀結構，減小了整體體積和重量，且延長了整個減速器的壽命，使得減速機工作穩定、工作精度高。其包括波發生器、杯狀柔輪、環狀剛輪，所述杯狀柔輪包括外環面、杯底面，所述外環面的帶有外齒輪的部分緊貼所述波發生器的滾輪外環面布置，所述杯底面的中心設置有中心貫穿孔，所述杯底面的遠離所述波發生器的外端面固接滾子軸承的內圈的對應端面布置，所述波發生器的套筒對應于所述滾輪的內端和外端分別設置套裝有第一定位軸承、第二定位軸承，所述第一定位軸承的外圈套設有第一端蓋，所述第一端蓋的內端面和滾子軸承外圈之間的環腔內布置有所述環狀剛輪。

技術領域

本發明涉及諧波減速器的技術領域，具體為一種用于關節模組的杯狀諧波減速器裝置。

背景技術

諧波減速器具有承載能力高、傳動比大、體積小、傳動平穩且傳動精度高的優點，其被廣泛應用于電子、航空航天、機器人等行業。現有的禮帽型諧波減速器的鋼輪整體零件外徑尺寸大、占用整體的空間較大，使得整個諧波減速器的尺寸較大、且重量較重，不利于關節模組小型化的需求。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種用于關節模組的杯狀諧波減速器裝置，其柔輪為杯狀結構，減小了整體體積和重量，且延長了整個減速器的壽命，使得減速機工作穩定、工作精度高。

一種用于關節模組的杯狀諧波減速器裝置，其特征在于：其包括波發生器、杯狀柔輪、環狀剛輪，所述杯狀柔輪包括外環面、杯底面，所述外環面的帶有外齒輪的部分緊貼所述波發生器的滾輪外環面布置，所述杯底面的中心設置有中心貫穿孔，所述杯底面的遠離所述波發生器的外端面固接滾子軸承的內圈的對應端面布置，所述波發生器的套筒對應于所述滾輪的內端和外端分別設置套裝有第一定位軸承、第二定位軸承，所述第一定位軸承的外圈套設有第一端蓋，所述第一端蓋的內端面和滾子軸承外圈之間的環腔內布置有所述環狀剛輪，所述環狀剛輪的內齒輪嚙合連接所述外齒輪布置，環布的若干軸向螺釘貫穿第一端蓋、環狀剛輪、滾子軸承的外圈固接，所述滾子軸承的內圈的外端面蓋裝有第二端蓋，所述第二端蓋通過環布的軸向螺釘固接于所述滾子軸承的內圈的外端面，所述第二端蓋還包括有前凸的輸出軸，所述輸出軸上套裝有滾子軸承的內圈，所述輸出軸貫穿中心貫穿孔、且貫穿所述套筒。

其進一步特征在于：

所述杯狀柔輪和第二定位軸承間還形成有內腔，所述內腔內布置有墊片，所述墊片包括軸向環部、徑向連接部部，所述軸向環部固套于所述第二定位軸承的外圈，所述徑向連接部緊貼所述杯底面的內端面布置，緊固螺栓貫穿所述徑向連接部、杯底面后固設于所述滾子軸承的內圈的對應位置，其確保第二定位軸承的定位穩固可靠；

所述輸出軸的前端外凸于套筒，所述套筒為動力輸入部分，所述輸出軸為動力輸出部分，所述輸出軸、套筒同軸布置，使得整個結構體積小；

所述第一端蓋的外環面設置有側凸連接法蘭，側凸連接法蘭用于整個結構的固接。

采用本發明的結構后，柔輪設計為杯狀柔輪，柔輪的杯底面通過螺栓固接滾子軸承的內圈，帶動輸出軸的第二端蓋固接于滾子軸承的內圈設置，且將環狀剛輪布置于第一端蓋的內端面和滾子軸承外圈之間的環腔，使得整個結構體積小，整個結構減小了整體體積和重量，且延長了整個減速器的壽命，使得減速機工作穩定、工作精度高。

附圖說明

圖1為本發明結構示意剖視圖；

圖中序號所對應的名稱如下：

波發生器1、滾輪11、套筒12、杯狀柔輪2、外環面21、杯底面22、外齒輪23、中心貫穿孔24、內腔25、環狀剛輪3、內齒輪31、滾子軸承4、內圈41、外圈42、第一定位軸承5、第二定位軸承6、第一端蓋7、側凸連接法蘭71、第二端蓋8、輸出軸81、墊片9、軸向環部91、徑向連接部92、緊固螺栓10。

具體實施方式