[發明專利]一種用于關節模組的杯狀諧波減速器裝置

在審

• 申請號: 202010460053.7
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111473101A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李建偉;莊曉琴
• 申請（專利權）人: 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.一種用于關節模組的杯狀諧波減速器裝置，其特征在于：其包括波發生器、杯狀柔輪、環狀剛輪，所述杯狀柔輪包括外環面、杯底面，所述外環面的帶有外齒輪的部分緊貼所述波發生器的滾輪外環面布置，所述杯底面的中心設置有中心貫穿孔，所述杯底面的遠離所述波發生器的外端面固接滾子軸承的內圈的對應端面布置，所述波發生器的套筒對應于所述滾輪的內端和外端分別設置套裝有第一定位軸承、第二定位軸承，所述第一定位軸承的外圈套設有第一端蓋，所述第一端蓋的內端面和滾子軸承外圈之間的環腔內布置有所述環狀剛輪，所述環狀剛輪的內齒輪嚙合連接所述外齒輪布置，環布的若干軸向螺釘貫穿第一端蓋、環狀剛輪、滾子軸承的外圈固接，所述滾子軸承的內圈的外端面蓋裝有第二端蓋，所述第二端蓋通過環布的軸向螺釘固接于所述滾子軸承的內圈的外端面，所述第二端蓋還包括有前凸的輸出軸，所述輸出軸上套裝有滾子軸承的內圈，所述輸出軸貫穿中心貫穿孔、且貫穿所述套筒。

2.如權利要求1所述的一種用于關節模組的杯狀諧波減速器裝置，其特征在于：所述杯狀柔輪和第二定位軸承間還形成有內腔，所述內腔內布置有墊片，所述墊片包括軸向環部、徑向連接部部，所述軸向環部固套于所述第二定位軸承的外圈，所述徑向連接部緊貼所述杯底面的內端面布置，緊固螺栓貫穿所述徑向連接部、杯底面后固設于所述滾子軸承的內圈的對應位置。

3.如權利要求1所述的一種用于關節模組的杯狀諧波減速器裝置，其特征在于：所述輸出軸的前端外凸于套筒，所述套筒為動力輸入部分，所述輸出軸為動力輸出部分，所述輸出軸、套筒同軸布置。

4.如權利要求1所述的一種用于關節模組的杯狀諧波減速器裝置，其特征在于：所述第一端蓋的外環面設置有側凸連接法蘭，側凸連接法蘭用于整個結構的固接。