[發(fā)明專利]調(diào)試和狀態(tài)監(jiān)視的方法、設(shè)備、系統(tǒng)和計算機可讀介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010455422.3
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN112015147A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡中亮;米科·科赫瓦卡;泰穆·塔尼拉
• 申請（專利權(quán)）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;楊林森

本申請涉及用于調(diào)試和狀態(tài)監(jiān)視的方法、設(shè)備、系統(tǒng)和計算機可讀介質(zhì)。根據(jù)一個方面，提供了一種用于分析移動的方法。最初，關(guān)于通過由驅(qū)動器控制的電機提供動力的機械系統(tǒng)的移動元件的一個或更多個期望的移動特性的信息在無線感測裝置的存儲器中被維護。包括一個或更多個傳感器的無線感測裝置可拆卸地固定至機械系統(tǒng)的移動元件。一個或更多個傳感器包括一個或更多個運動學傳感器。無線感測裝置獲取由無線感測裝置在移動元件處于運動中的同時執(zhí)行的多個測量的結(jié)果。在獲取期間，無線感測裝置將多個測量的結(jié)果與一個或更多個期望的移動特性進行比較，并與驅(qū)動器進行通信以基于比較來調(diào)節(jié)一個或更多個驅(qū)動器參數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

各種示例實施方式涉及工業(yè)過程的控制，特別地涉及用于使用無線感測裝置進行工業(yè)過程的調(diào)試和狀態(tài)監(jiān)視的方法、設(shè)備、系統(tǒng)和計算機可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

驅(qū)動器用于控制機器的運動，以通常從給定的一個或更多個機器中獲得最佳性能和效率。驅(qū)動器被用在許多需要精確運動控制的應用中，例如，在采用升降機、起重機和/或傳送帶的線自動化應用中。為了確保高的用戶體驗和生產(chǎn)的質(zhì)量，重要的是有效且方便地執(zhí)行調(diào)試，以實現(xiàn)針對受控機器的期望的操作(例如，在速度、扭矩、加速度、斜坡設(shè)置等方面)。驅(qū)動器的調(diào)試需要大量的專業(yè)知識和測試，因為驅(qū)動器的最佳驅(qū)動器參數(shù)取決于受控機器和使用該驅(qū)動器的工業(yè)過程以及所使用驅(qū)動器的某些特性，例如馬達類型。即使完美地執(zhí)行了調(diào)試，在機器的整個壽命中也經(jīng)常需要一些進一步的微調(diào)，以補償諸如軸承和齒輪箱的機械零件的磨損。常規(guī)地，通過調(diào)節(jié)控制機器的驅(qū)動器的驅(qū)動器參數(shù)來手動地進行調(diào)試和可能的進一步調(diào)節(jié)。此外，經(jīng)常需要定期進行狀態(tài)監(jiān)視以防止意外故障。驅(qū)動器可以能夠通過不同的計數(shù)器和算法以某種精度來預測驅(qū)動器本身的壽命，但是系統(tǒng)的其余部分(例如，馬達或齒輪箱)的狀態(tài)很難監(jiān)視。

因此，需要更好的方式用來部署和監(jiān)視由驅(qū)動器控制的工業(yè)過程，以克服或減輕至少一些上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)一方面，提供了根據(jù)實施方式的主題。

在附圖和以下描述中更詳細地闡述了實現(xiàn)方式的一個或更多個示例。根據(jù)說明書、附圖和權(quán)利要求書，其他特征將明顯。

一些實施方式提供了用于工業(yè)過程的調(diào)試和/或狀態(tài)監(jiān)視的方法、設(shè)備、系統(tǒng)和計算機可讀介質(zhì)。

根據(jù)一種實施方式，提供了一種用于調(diào)試和狀態(tài)監(jiān)視的方法，包括：在無線感測裝置的存儲器中，維護關(guān)于通過由驅(qū)動器控制的電機提供動力的機械系統(tǒng)的移動元件的一個或更多個期望的移動特性的信息，其中，所述無線感測裝置是包括一個或更多個傳感器并且被配置成通過至少一個無線通信鏈路與所述驅(qū)動器進行無線通信的計算裝置，所述一個或更多個傳感器包括一個或更多個運動學傳感器；通過可拆卸地固定至所述機械系統(tǒng)的移動元件的所述無線感測裝置在所述移動元件處于運動中時，使用所述一個或更多個傳感器執(zhí)行多個測量；以及在所述執(zhí)行期間，通過所述無線感測裝置將所述多個測量的結(jié)果與所述一個或更多個期望的移動特性進行比較，并且通過所述無線感測裝置通過所述至少一個無線通信鏈路與所述驅(qū)動器進行通信，以基于所述比較來調(diào)節(jié)所述驅(qū)動器的一個或更多個驅(qū)動器參數(shù)，以實現(xiàn)所述移動元件的所述一個或更多個期望的移動特性。