[發明專利]調試和狀態監視的方法、設備、系統和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202010455422.3
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN112015147A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 胡中亮;米科·科赫瓦卡;泰穆·塔尼拉
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;楊林森

1.一種用于調試和狀態監視的方法，包括：

在無線感測裝置的存儲器中，維護關于通過由驅動器控制的電機提供動力的機械系統的移動元件的一個或更多個期望的移動特性的信息，其中，所述無線感測裝置是包括一個或更多個傳感器并且被配置成通過至少一個無線通信鏈路與所述驅動器進行無線通信的計算裝置，所述一個或更多個傳感器包括一個或更多個運動學傳感器；

通過可拆卸地固定至所述機械系統的移動元件的所述無線感測裝置在所述移動元件處于運動中時，使用所述一個或更多個傳感器執行多個測量；以及

在所述執行期間，通過所述無線感測裝置將所述多個測量的結果與所述一個或更多個期望的移動特性進行比較，并且通過所述無線感測裝置經所述至少一個無線通信鏈路與所述驅動器進行通信，以基于所述比較來調節所述驅動器的一個或更多個驅動器參數，以實現所述移動元件的所述一個或更多個期望的移動特性。

2.一種用于調試和狀態監視的方法，包括：

在無線計算裝置的存儲器中，維護關于通過由驅動器控制的電機提供動力的機械系統的移動元件的一個或更多個期望的移動特性的信息，其中，所述無線計算裝置是以下之一：

遠程計算裝置，其被配置成經由通信網絡與無線感測裝置和所述驅動器進行通信，

本地計算裝置，其被配置成經由第二無線通信鏈路與所述無線感測裝置進行通信，以及經由第三無線通信鏈路與所述驅動器進行通信，以及

所述驅動器的內部控制單元，其被配置成經由第二無線通信鏈路與所述無線感測裝置進行通信；

通過所述無線計算裝置接收由所述無線感測裝置在所述移動元件處于運動中時使用所述無線感測裝置的一個或更多個傳感器執行的多個測量的結果，所述無線感測裝置可拆卸地固定至所述機械系統的所述移動元件，其中，所述一個或更多個傳感器包括一個或更多個運動學傳感器；以及

在所述接收期間，通過所述無線計算裝置將所述多個測量的結果與所述一個或更多個期望的移動特性進行比較，并且通過所述無線計算裝置與所述驅動器進行通信，以基于所述比較來調節所述驅動器的一個或更多個驅動器參數，以實現所述移動元件的所述一個或更多個期望的移動特性。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，基于用戶輸入生成關于所述一個或更多個期望的移動特性的信息。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述一個或更多個運動學傳感器中的每一個是速度傳感器、加速度傳感器、振動傳感器、位置傳感器、角位置傳感器、位移傳感器、角速度傳感器、角加速度傳感器和扭矩傳感器之一。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述一個或更多個傳感器包括聲傳感器、濕度傳感器和溫度傳感器中的一個或更多個。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述無線感測裝置是移動電話或平板計算機。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述機械系統的所述移動元件是升降機、起重機、傳送帶、給料器、絞盤、風力渦輪機、泵或風扇。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述一個或更多個期望的移動特性包括一個或更多個度量的期望值、期望值范圍、期望值的時間相關函數和/或期望值范圍的時間相關函數以及/或者與期望的移動有關的聲頻譜以及/或者由所述期望的移動引起的最大允許溫度上升，所述一個或更多個度量中的每一個量化速度、加速度、角速度、角加速度、扭矩、振動或位移。

9.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在所述執行之前，通過所述無線感測裝置與所述驅動器進行通信，以根據預定義的測試序列啟動所述電機的使所述移動元件移動的操作。