[發明專利]用于工程機械液壓系統的控制方法、控制器及存儲介質

有效

• 申請號: 202010455368.2
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN111677724B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 何歡;趙亮;黎偉福;崔楷華;李梟
• 申請（專利權）人: 上海中聯重科樁工機械有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B21/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明實施例提供一種用于工程機械液壓系統的控制方法、控制器及存儲介質，屬于工程機械領域。所述用于工程機械液壓系統的控制方法包括：獲取電控手柄的操作幅度；判斷所述電控手柄的操作幅度是否處于手柄預備區；在所述電控手柄的操作幅度處于所述手柄預備區的情況下，控制所述液壓泵處于液壓泵待命區，以及控制所述液壓閥處于液壓閥有效區，其中，隨著所述電控手柄的操作幅度由手柄預備區起始值向手柄預備區終值變化，在所述液壓泵待命區，所述液壓泵保持預設最小排量，在所述液壓閥有效區，所述液壓閥的閥芯通經從零上升至預設最小有效通經。本發明根據電控手柄的實際操作幅度進行分階段復合控制，保證設備在微動作時具備良好的微動性。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體地涉及一種用于工程機械液壓系統的控制方法、控制器及存儲介質。

背景技術

傳統的工程機械絕大部分設備都是液控先導機型，液控先導機型具備驅動力強、可實現精細化操作的優點；而電控先導機型相比液控先導機型具有操作靈活方便、設備成本低、清潔環保的優勢，但目前電控先導機型的精細化控制還處于起步階段，使用電控先導機型會存在微操作響應不靈敏的問題，導致設備慢速動作實現困難或慢速動作不穩定。

發明內容

本發明實施例的目的是提供用于工程機械液壓系統的控制方法，該方法解決了電控先導類設備的微操作響應不靈敏問題，滿足了設備低速穩定運行的實現需求，提升了設備操作舒適度。

為了實現上述目的，本發明實施例提供一種用于工程機械液壓系統的控制方法，所述方法由控制器執行，包括：獲取電控手柄的操作幅度；判斷所述電控手柄的操作幅度是否處于手柄預備區；在所述電控手柄的操作幅度處于所述手柄預備區的情況下，控制所述液壓泵處于液壓泵待命區，以及控制所述液壓閥處于液壓閥有效區，其中，隨著所述電控手柄的操作幅度由手柄預備區起始值向手柄預備區終值變化，在所述液壓泵待命區，所述液壓泵保持預設最小排量，在所述液壓閥有效區，所述液壓閥的閥芯通經從零上升至預設最小有效通經。

可選的，所述方法還包括：判斷所述電控手柄的操作幅度是否處于手柄死區；在所述電控手柄的操作幅度處于所述手柄死區的情況下，控制所述液壓泵處于所述液壓泵待命區，以及控制所述液壓閥處于液壓閥死區，其中，在所述液壓閥死區，所述液壓閥的閥芯通經為零。

可選的，所述方法還包括：判斷所述電控手柄的操作幅度是否處于手柄操作區；在所述電控手柄的操作幅度處于所述手柄操作區的情況下，控制所述液壓泵處于液壓泵有效區，以及控制所述液壓閥處于所述液壓閥有效區，其中，隨著所述電控手柄的操作幅度由手柄操作區起始值向手柄操作區終值變化，在所述液壓泵有效區，所述液壓泵的排量從所述預設最小排量上升至最大排量，在所述液壓閥有效區，所述液壓閥的閥芯通經從所述預設最小有效通經上升至最大通經。

可選的，所述手柄死區為所述電控手柄的操作幅度范圍的0％～1％，所述手柄預備區為所述電控手柄的操作幅度范圍的1％～5％，所述手柄操作區為所述電控手柄的操作幅度范圍的5％～100％。

可選的，控制所述液壓泵處于所述液壓泵待命區或所述液壓泵有效區包括：根據所述電控手柄的操作幅度與所述液壓泵控制信號的對應關系確定對應的液壓泵控制信號，輸出所述液壓泵控制信號來控制所述液壓泵處于所述液壓泵待命區或所述液壓泵有效區；控制所述液壓閥處于所述液壓閥死區或所述液壓閥有效區包括：根據所述電控手柄的操作幅度與所述液壓閥控制信號的對應關系確定對應的液壓閥控制信號，輸出所述液壓閥控制信號來控制所述液壓閥處于所述液壓閥死區或所述液壓閥有效區；其中，所述電控手柄的操作幅度與所述液壓泵控制信號的對應關系根據所述電控手柄的操作幅度所處的幅度區間以及液壓泵控制特性預先確定，以及，所述電控手柄的操作幅度與所述液壓閥控制信號的對應關系根據所述電控手柄的操作幅度所處的幅度區間以及液壓閥控制特性預先確定；其中，所述液壓泵控制特性是所述液壓泵的排量對于所述液壓泵控制信號的函數，所述液壓閥控制特性是所述液壓閥的閥芯通經對于所述液壓閥控制信號的函數。