[發(fā)明專利]用于工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的控制方法、控制器及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010455368.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN111677724B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何歡;趙亮;黎偉福;崔楷華;李梟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海中聯(lián)重科樁工機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F15B21/08
• 分類號(hào): F15B21/08;F15B21/00
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種用于工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法由控制器執(zhí)行，包括：

獲取電控手柄的操作幅度；

判斷所述電控手柄的操作幅度是否處于手柄預(yù)備區(qū)；

在所述電控手柄的操作幅度處于所述手柄預(yù)備區(qū)的情況下，控制液壓泵處于液壓泵待命區(qū)，以及控制液壓閥處于液壓閥有效區(qū)，其中，隨著所述電控手柄的操作幅度由手柄預(yù)備區(qū)起始值向手柄預(yù)備區(qū)終值變化，在所述液壓泵待命區(qū)，所述液壓泵保持預(yù)設(shè)最小排量，在所述液壓閥有效區(qū)，所述液壓閥的閥芯通經(jīng)從零上升至預(yù)設(shè)最小有效通經(jīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述電控手柄的操作幅度是否處于手柄死區(qū)；

在所述電控手柄的操作幅度處于所述手柄死區(qū)的情況下，控制所述液壓泵處于所述液壓泵待命區(qū)，以及控制所述液壓閥處于液壓閥死區(qū)，其中，在所述液壓閥死區(qū)，所述液壓閥的閥芯通經(jīng)為零。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述電控手柄的操作幅度是否處于手柄操作區(qū)；

在所述電控手柄的操作幅度處于所述手柄操作區(qū)的情況下，控制所述液壓泵處于液壓泵有效區(qū)，以及控制所述液壓閥處于所述液壓閥有效區(qū)，其中，隨著所述電控手柄的操作幅度由手柄操作區(qū)起始值向手柄操作區(qū)終值變化，在所述液壓泵有效區(qū)，所述液壓泵的排量從所述預(yù)設(shè)最小排量上升至最大排量，在所述液壓閥有效區(qū)，所述液壓閥的閥芯通經(jīng)從所述預(yù)設(shè)最小有效通經(jīng)上升至最大通經(jīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述手柄死區(qū)為所述電控手柄的操作幅度范圍的0％～1％，所述手柄預(yù)備區(qū)為所述電控手柄的操作幅度范圍的1％～5％，所述手柄操作區(qū)為所述電控手柄的操作幅度范圍的5％～100％。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，

控制所述液壓泵處于所述液壓泵待命區(qū)或所述液壓泵有效區(qū)包括：根據(jù)所述電控手柄的操作幅度與所述液壓泵控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定對(duì)應(yīng)的液壓泵控制信號(hào)，輸出所述液壓泵控制信號(hào)來控制所述液壓泵處于所述液壓泵待命區(qū)或所述液壓泵有效區(qū)；

控制所述液壓閥處于所述液壓閥死區(qū)或所述液壓閥有效區(qū)包括：根據(jù)所述電控手柄的操作幅度與所述液壓閥控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定對(duì)應(yīng)的液壓閥控制信號(hào)，輸出所述液壓閥控制信號(hào)來控制所述液壓閥處于所述液壓閥死區(qū)或所述液壓閥有效區(qū)；

其中，所述電控手柄的操作幅度與所述液壓泵控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系根據(jù)所述電控手柄的操作幅度所處的幅度區(qū)間以及液壓泵控制特性預(yù)先確定，以及，所述電控手柄的操作幅度與所述液壓閥控制信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系根據(jù)所述電控手柄的操作幅度所處的幅度區(qū)間以及液壓閥控制特性預(yù)先確定；

其中，所述液壓泵控制特性是所述液壓泵的排量對(duì)于所述液壓泵控制信號(hào)的函數(shù)，所述液壓閥控制特性是所述液壓閥的閥芯通經(jīng)對(duì)于所述液壓閥控制信號(hào)的函數(shù)。

6.一種用于工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的控制器，其特征在于，包括：

手柄操作幅度獲取模塊，用于獲取電控手柄的操作幅度；

手柄預(yù)備區(qū)判斷模塊，用于判斷所述電控手柄的操作幅度是否處于手柄預(yù)備區(qū)；

預(yù)備區(qū)控制模塊，用于在所述電控手柄的操作幅度處于所述手柄預(yù)備區(qū)的情況下，控制液壓泵處于液壓泵待命區(qū)，以及控制液壓閥處于液壓閥有效區(qū)，其中，隨著所述電控手柄的操作幅度由手柄預(yù)備區(qū)起始值向手柄預(yù)備區(qū)終值變化，在所述液壓泵待命區(qū)，所述液壓泵保持預(yù)設(shè)最小排量，在所述液壓閥有效區(qū)，所述液壓閥的閥芯通經(jīng)從零上升至預(yù)設(shè)最小有效通經(jīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的控制器，其特征在于，所述控制器，還包括：

手柄死區(qū)判斷模塊，用于判斷所述電控手柄的操作幅度是否處于手柄死區(qū)；

死區(qū)控制模塊，用于在所述電控手柄的操作幅度處于所述手柄死區(qū)的情況下，控制所述液壓泵處于所述液壓泵待命區(qū)，以及控制所述液壓閥處于液壓閥死區(qū)，其中，在所述液壓閥死區(qū)，所述液壓閥的閥芯通經(jīng)為零。