[發明專利]一種激光器光心校準方法、系統、設備和介質

在審

• 申請號: 202010454978.0
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN111629154A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 周曦;姚志強;潘程
• 申請（專利權）人: 重慶中科云從科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N5/243;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 代玲

本發明提出一種激光器光心校準方法，包括：將鏡頭調至最低倍率，啟動激光補光獲取第一補光畫面，并獲取所述第一補光畫面中最亮光斑中心的位置；根據所述第一補光畫面中最亮光斑中心與第一補光畫面的畫面中心之間的位置差，將所述最亮光斑中心的位置調節至所述畫面中心的位置；調節所述鏡頭的倍率，將每個倍率下對應補光畫面中最亮光斑中心的位置調節至對應補光畫面的畫面中心位置；本發明通過每個倍率下自動進行光心校準操作，無需人工干涉，達到快速、精準的光心校準效果。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及一種激光器光心校準方法、系統、設備和介質。

背景技術

隨著安防行業的發展，24小時不間斷的監控對夜間可視要求越來越高，不僅僅滿足近距離的要求。隨著安防行業智能視頻新技術不斷出現，動態監控要求提高，如果出現突發事件，更需要進行中遠距離跟蹤監視。但目前使用LED紅外以及可見光補光的產品，是無法完成中遠距離的跟蹤監控，要真正實現夜間低照環境下中遠距離監控，激光紅外燈產品是最佳的選擇。

當前在安防領域，已經有較多安防廠家研發出使用激光紅外燈進行補光的產品，例如激光球機、激光云臺等。雖然使用激光紅外進行補光搭配大倍率鏡頭能夠滿足中遠距離監控的需求，但是激光器在進行補光前，需要針對激光器進行校準光心操作，即需要將激光紅外的光心調整至攝像機畫面中心，只有光心校準準確，才能使得圖像補光最為均勻，且激光器的光心處能量最高，能夠使畫面達到最優的補光效果。當前激光紅外燈光心校準只能通過手工去操作，通過肉眼觀察光心所處在畫面中的位置，調整激光器結構旋鈕，校準激光器光心位置。手工校準操作耗時多，且精度不夠，很難使圖像達到最優的效果。

發明內容

鑒于以上現有技術存在的問題，本發明提出一種激光器光心校準方法、系統、設備和介質，主要解決手工校準精度低的問題。

為了實現上述目的及其他目的，本發明采用的技術方案如下。

一種激光器光心校準方法，包括：

將鏡頭調至最低倍率，啟動激光補光獲取第一補光畫面，并獲取所述第一補光畫面中最亮光斑中心的位置；

根據所述第一補光畫面中最亮光斑中心與第一補光畫面的畫面中心之間的位置差，將所述最亮光斑中心的位置調節至所述畫面中心的位置；

調節所述鏡頭的倍率，將每個倍率下對應補光畫面中最亮光斑中心的位置調節至對應補光畫面的畫面中心位置。

可選地，對所述補光畫面進行亮度檢測，選出亮度達到設定閾值的一個或多個像素連續的過曝區域，并從所述過曝區域中獲取最亮光斑。

可選地，對所述過曝區域進行空洞判斷，若存在空洞，則去除所述空洞。

可選地，若去除所述空洞后仍存在多個所述過曝區域，則對多個所述過曝區域所占像素大小進行比對，獲取占像素最大的所述過曝區域作為所述最亮光斑。

可選地，分別獲取所述最亮光斑水平方向和豎直方向最大的像素數，并根據所述最大像素數擬合所述最亮光斑的外切矩形，根據所述外切矩形獲取所述最亮光斑中心的位置。

可選地，通過電機調節激光器水平方向和豎直方向的移動，進而調節所述最亮光斑與對應畫面中心的位置差。

可選地，調節所述激光器進行移動時，保持所述水平方向和豎直方向上移動的像素數等比例進行所述電機的運動步長的設置。

可選地，根據所述最亮光斑中心與所述補光畫面中心在水平方向和豎直方向的位置差的正負，判斷所述電機在水平方向和豎直方向的移動方向。

可選地，通過鏡頭自動變倍聚焦，將鏡頭倍率由低到高逐級調節所述鏡頭的倍率。

可選地，在對所述補光畫面進行亮度檢測之前，將所述補光畫面切換為黑白模式。