[發明專利]一種激光器光心校準方法、系統、設備和介質

在審

• 申請號: 202010454978.0
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN111629154A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 周曦;姚志強;潘程
• 申請（專利權）人: 重慶中科云從科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N5/243;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 代玲

1.一種激光器光心校準方法，其特征在于，包括：

將鏡頭調至最低倍率，啟動激光補光獲取第一補光畫面，并獲取所述第一補光畫面中最亮光斑中心的位置；

根據所述第一補光畫面中最亮光斑中心與第一補光畫面的畫面中心之間的位置差，將所述最亮光斑中心的位置調節至所述畫面中心的位置；

調節所述鏡頭的倍率，將每個倍率下對應補光畫面中最亮光斑中心的位置調節至對應補光畫面的畫面中心位置。

2.根據權利要求1所述的激光器光心校準方法，其特征在于，對所述補光畫面進行亮度檢測，選出亮度達到設定閾值的一個或多個像素連續的過曝區域，并從所述過曝區域中獲取最亮光斑。

3.根據權利要求2所述的激光器光心校準方法，其特征在于，對所述過曝區域進行空洞判斷，若存在空洞，則去除所述空洞。

4.根據權利要求3所述的激光器光心校準方法，其特征在于，若去除所述空洞后仍存在多個所述過曝區域，則對多個所述過曝區域所占像素大小進行比對，獲取占像素最大的所述過曝區域作為所述最亮光斑。

5.根據權利要求1所述的激光器光心校準方法，其特征在于，分別獲取所述最亮光斑水平方向和豎直方向最大的像素數，并根據所述最大像素數擬合所述最亮光斑的外切矩形，根據所述外切矩形獲取所述最亮光斑中心的位置。

6.根據權利要求1所述的激光器光心校準方法，其特征在于，通過電機調節激光器水平方向和豎直方向的移動，進而調節所述最亮光斑與對應畫面中心的位置差。

7.根據權利要求6所述的激光器光心校準方法，其特征在于，調節所述激光器進行移動時，保持所述水平方向和豎直方向上移動的像素數等比例進行所述電機的運動步長的設置。

8.根據權利要求7所述的激光器光心校準方法，其特征在于，根據所述最亮光斑中心與所述補光畫面中心在水平方向和豎直方向的位置差的正負，判斷所述電機在水平方向和豎直方向的移動方向。

9.根據權利要求1所述的激光器光心校準方法，其特征在于，通過鏡頭自動變倍聚焦，將鏡頭倍率由低到高逐級調節所述鏡頭的倍率。

10.根據權利要求2所述的激光器光心校準方法，其特征在于，在對所述補光畫面進行亮度檢測之前，將所述補光畫面切換為黑白模式。

11.根據權利要求10所述的激光器光心校準方法，其特征在于，在對所述補光換面進行亮度檢測時，將所述補光畫面按比例劃分為多個圖像塊，分別對每個所述圖像塊進行亮度檢測獲取所述過曝區域。

12.一種激光器光心校準系統，其特征在于，包括：

位置獲取模塊，用于將鏡頭調至最低倍率，啟動激光補光獲取第一補光畫面，并獲取所述第一補光畫面中最亮光斑中心的位置；

位置調節模塊，用于根據所述第一補光畫面中最亮光斑中心與第一補光畫面的畫面中心之間的位置差，將所述最亮光斑中心的位置調節至所述畫面中心的位置；

分級調節模塊，用于調節所述鏡頭的倍率，將每個倍率下對應補光畫面中最亮光斑中心的位置調節至對應補光畫面的畫面中心位置。

13.根據權利要求12所述的激光器光心校準系統，其特征在于，包括亮度檢測模塊，用于對所述補光畫面進行亮度檢測，選出亮度達到設定閾值的一個或多個像素連續的過曝區域，并從所述過曝區域中獲取最亮光斑。

14.根據權利要求13所述的激光器光心校準系統，其特征在于，包括空洞判別模塊，用于對所述過曝區域進行空洞判斷，若存在空洞，則去除所述空洞。