[發(fā)明專利]一種消毒控制方法、裝置、電子設備及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010454750.1
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN111596661B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 夏舸;王宏
• 申請（專利權）人: 深圳優(yōu)地科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A61L2/24;A61L2/10
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 葉思

本申請適用于服務機器人技術領域，提供了一種消毒控制方法、裝置、電子設備及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取各消毒機器人的當前位置信息和狀態(tài)信息，獲取待消毒區(qū)域的區(qū)域信息；根據(jù)所述當前位置信息、所述狀態(tài)信息和所述區(qū)域信息，確定作業(yè)機器人，并規(guī)劃每個所述作業(yè)機器人對應的作業(yè)區(qū)域；將每個所述作業(yè)機器人的作業(yè)任務發(fā)送給對應的所述作業(yè)機器人，所述作業(yè)任務包括對應的所述作業(yè)機器人的所述作業(yè)區(qū)域，所述作業(yè)任務用于指示對應的所述作業(yè)機器人完成所述作業(yè)區(qū)域的消毒任務。本申請可以解決相關技術中消毒效率低下的技術問題。

技術領域

本申請屬于服務機器人技術領域，尤其涉及一種消毒控制方法、裝置、電子設備及系統(tǒng)。

背景技術

服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作。

服務機器人可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人。服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。

近年來，服務機器人市場保持較快的增長速度。在出現(xiàn)傳染病疫情的情況下，為減輕疫情傳播，為人們提供安全保障，出現(xiàn)了采用機器人進行消毒的消毒方式，這種消毒方式比人工消毒更加安全和高效。

但是，現(xiàn)有的消毒流程通常為使用單臺消毒機器人按照設定路線進行消毒，效率低下；消毒機器人遇到障礙后可能存在部分區(qū)域無法到達導致消毒區(qū)域不完全，消毒效果大打折扣。

發(fā)明內容

本申請實施例提供了一種消毒控制方法、裝置、電子設備及系統(tǒng)，可以解決相關技術中機器人消毒效率低下的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種消毒控制方法，包括：

獲取各消毒機器人的當前位置信息和狀態(tài)信息，獲取待消毒區(qū)域的區(qū)域信息；

根據(jù)所述當前位置信息、所述狀態(tài)信息和所述區(qū)域信息，確定作業(yè)機器人，并規(guī)劃每個所述作業(yè)機器人對應的作業(yè)區(qū)域；

將每個所述作業(yè)機器人的作業(yè)任務發(fā)送給對應的所述作業(yè)機器人，所述作業(yè)任務包括對應的所述作業(yè)機器人的所述作業(yè)區(qū)域，所述作業(yè)任務用于指示對應的所述作業(yè)機器人完成所述作業(yè)區(qū)域的消毒任務。

在第一方面的實施例中，通過多臺消毒機器人協(xié)作或配合，完成消毒區(qū)域的消毒，提高了消毒的效率，實現(xiàn)了高效的消毒。另外，遠程控制消毒機器人進行消毒，無需人工入場，避免人體危害，提高了消毒安全性。

在第一方面的一可能實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述當前位置信息、所述狀態(tài)信息和所述區(qū)域信息，確定作業(yè)機器人，并規(guī)劃每個所述作業(yè)機器人對應的作業(yè)區(qū)域，包括：

根據(jù)所述當前位置信息和所述狀態(tài)信息確定作業(yè)機器人，或，根據(jù)所述狀態(tài)信息確定作業(yè)機器人，或，根據(jù)所述當前位置信息確定作業(yè)機器人；

根據(jù)所述當前位置信息、所述狀態(tài)信息和所述區(qū)域信息，確定每個所述作業(yè)機器人對應的作業(yè)區(qū)域。

在第一方面的一可能實現(xiàn)方式中，提供了如何確定作業(yè)機器人，以及如何確定各作業(yè)機器人的作業(yè)區(qū)域的方法，結合了多種信息，使得規(guī)劃的區(qū)域劃分更合理，消毒過程更高效。

在第一方面的一可能實現(xiàn)方式中，所述狀態(tài)信息包括當前作業(yè)狀態(tài)、剩余電量、續(xù)航時長和續(xù)航里程中的至少一個。

在第一方面的一可能實現(xiàn)方式中，每個所述作業(yè)機器人的所述作業(yè)任務包括對應的作業(yè)區(qū)域的任務點位，所述作業(yè)任務用于指示所述作業(yè)機器人根據(jù)所述任務點位結合地圖進行路徑規(guī)劃，根據(jù)規(guī)劃的路徑完成所述作業(yè)區(qū)域的消毒任務。