[發明專利]一種消毒控制方法、裝置、電子設備及系統

有效

• 申請號: 202010454750.1
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN111596661B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 夏舸;王宏
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A61L2/24;A61L2/10
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 葉思

1.一種消毒控制方法，其特征在于，包括：

獲取各消毒機器人的當前位置信息和狀態信息，獲取待消毒區域的區域信息；

根據所述當前位置信息、所述狀態信息和所述區域信息，確定作業機器人，并規劃每個所述作業機器人對應的作業區域；

將每個所述作業機器人的作業任務發送給對應的所述作業機器人，所述作業任務包括對應的所述作業機器人的所述作業區域，所述作業區域包括一個或多個任務點；所述作業任務用于指示對應的所述作業機器人根據任務點數據生成任務列表，并以任務列表中的點位，對地圖進行路徑規劃，完成所述作業區域的消毒任務。

2.如權利要求1所述的消毒控制方法，其特征在于，所述根據所述當前位置信息、所述狀態信息和所述區域信息，確定作業機器人，并規劃每個所述作業機器人對應的作業區域，包括：

根據所述當前位置信息和所述狀態信息確定作業機器人，或，根據所述狀態信息確定作業機器人，或，根據所述當前位置信息確定作業機器人；

根據所述當前位置信息、所述狀態信息和所述區域信息，確定每個所述作業機器人對應的作業區域。

3.如權利要求2所述的消毒控制方法，其特征在于，所述狀態信息包括當前作業狀態、剩余電量、續航時長和續航里程中的至少一個。

4.如權利要求1至3任一項所述的消毒控制方法，其特征在于，每個所述作業機器人的所述作業任務包括對應的作業區域的任務點位，所述作業任務用于指示所述作業機器人根據所述任務點位結合地圖進行路徑規劃，根據規劃的路徑完成所述作業區域的消毒任務。

5.如權利要求1至3任一項所述的消毒控制方法，其特征在于，還包括：

若接收到任一所述作業機器人在執行消毒任務期間發送的阻擋超時信息，則標記發生阻擋超時事件的阻擋位置，重新確定作業機器人，并規劃每個重新確定后的所述作業機器人對應的作業區域。

6.一種消毒控制方法，其特征在于，包括：

電子設備獲取各消毒機器人的當前位置信息和狀態信息，獲取待消毒區域的區域信息；

電子設備根據所述當前位置信息、所述狀態信息和所述區域信息，確定作業機器人，并規劃每個所述作業機器人對應的作業區域；

電子設備將每個所述作業機器人的作業任務發送給對應的所述作業機器人，所述作業任務包括對應的所述作業機器人的所述作業區域；所述作業區域包括一個或多個任務點；

所述作業機器人根據接收到的所述作業任務完成所述作業區域的消毒任務；

所述作業機器人根據接收到的所述作業任務完成所述作業區域的消毒任務，包括：

所述作業機器人根據所述作業區域內的各任務點數據生成任務列表，并以所述任務列表中的點位，對地圖進行路徑規劃；所述路徑規劃包括以當前位置為起點，經過所述各個點位，規劃出最優路徑；

根據所述作業任務確定所述作業區域的消毒任務的消毒模式，切換所述消毒模式后，完成所述作業區域的消毒任務。

7.一種消毒控制裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取各消毒機器人的當前位置信息和狀態信息，獲取待消毒區域的區域信息；

規劃單元，用于根據所述當前位置信息、所述狀態信息和所述區域信息，確定作業機器人，并規劃每個所述作業機器人對應的作業區域；

指示單元，用于將每個所述作業機器人的作業任務發送給對應的所述作業機器人，所述作業任務包括對應的所述作業機器人的所述作業區域，所述作業區域包括一個或多個任務點；所述作業任務用于指示對應的所述作業機器人根據任務點數據生成任務列表，并以任務列表中的點位，對地圖進行路徑規劃，完成所述作業區域的消毒任務。

8.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述的消毒控制方法。

9.一種消毒控制系統，其特征在于，包括如權利要求8所述的電子設備，還包括多個消毒機器人，每個所述消毒機器人與所述電子設備通信連接。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述的消毒控制方法。