[發(fā)明專利]一種視頻圖像的去噪方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010454733.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN111652814B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳喜娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T7/207;G06T7/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 李琴

本申請(qǐng)公開了一種視頻圖像的去噪方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用于提高視頻圖像去噪的準(zhǔn)確度，改善視頻圖像的去噪效果，該方法包括：獲得參考幀圖像和待處理圖像；根據(jù)參考幀圖像確定待處理圖像中待處理塊的運(yùn)動(dòng)等級(jí)，運(yùn)動(dòng)等級(jí)用于表征待處理塊的運(yùn)動(dòng)位移的程度；按照與運(yùn)動(dòng)等級(jí)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)域?yàn)V波系數(shù)和預(yù)設(shè)空域?yàn)V波系數(shù)，依次對(duì)待處理塊進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處理和空域?yàn)V波處理，獲得第一濾波處理結(jié)果；在第一濾波處理結(jié)果未滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，按照運(yùn)動(dòng)等級(jí)對(duì)應(yīng)關(guān)系中每個(gè)運(yùn)動(dòng)等級(jí)對(duì)應(yīng)的時(shí)域?yàn)V波系數(shù)和空域?yàn)V波系數(shù)，逐個(gè)計(jì)算所述待處理塊在每個(gè)運(yùn)動(dòng)等級(jí)下對(duì)應(yīng)的第二濾波處理結(jié)果，并將信息熵最高的第二濾波處理結(jié)果作為最終的濾波處理結(jié)果輸出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻圖像的去噪方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著攝像機(jī)在社會(huì)范圍內(nèi)的普及，視頻成為了生活中重要的數(shù)據(jù)，因此視頻的清晰度就成為了人們關(guān)注的問題，去噪作為視頻處理中重要的一環(huán)，其效果的好壞直接影響了畫面的清晰度。

目前最為常用的視頻去噪方法為3D去噪?，F(xiàn)有的自適應(yīng)3D去噪雖然可以基于一定條件自適應(yīng)地更改了時(shí)域或空域上的濾波權(quán)重，在一定程度上改進(jìn)了原有算法中圖像模糊和運(yùn)動(dòng)拖尾的問題，但隨著用戶對(duì)視頻清晰度要求的增加，如何進(jìn)一步的提高視頻圖像去噪的精確度是一個(gè)值得思考的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種視頻圖像的去噪方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用于提高視頻圖像去噪的準(zhǔn)確度，改善視頻圖像的去噪效果。

獲得參考幀圖像和待處理圖像；

根據(jù)所述參考幀圖像確定待處理圖像中待處理塊的運(yùn)動(dòng)等級(jí)，所述運(yùn)動(dòng)等級(jí)用于表征所述待處理塊的運(yùn)動(dòng)位移的程度；

按照與所述運(yùn)動(dòng)等級(jí)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)域?yàn)V波系數(shù)和預(yù)設(shè)空域?yàn)V波系數(shù)，依次對(duì)所述待處理塊進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波處理和空域?yàn)V波處理，獲得第一濾波處理結(jié)果；

在所述第一濾波處理結(jié)果未滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，按照運(yùn)動(dòng)等級(jí)對(duì)應(yīng)關(guān)系中每個(gè)運(yùn)動(dòng)等級(jí)對(duì)應(yīng)的時(shí)域?yàn)V波系數(shù)和空域?yàn)V波系數(shù)，逐個(gè)計(jì)算所述待處理塊在所述每個(gè)運(yùn)動(dòng)等級(jí)下對(duì)應(yīng)的第二濾波處理結(jié)果，并將信息熵最高的第二濾波處理結(jié)果作為最終的濾波處理結(jié)果輸出，所述信息熵用于表示所述待處理塊中的信息含量。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述參考幀圖像和所述待處理圖像為同一視頻中連續(xù)的兩幀圖像，所述參考幀圖像為所述待處理圖像的前一幀圖像。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述根據(jù)所述參考幀圖像確定所述待處理圖像中待處理塊的運(yùn)動(dòng)等級(jí)，包括：

根據(jù)所述參考幀圖像，對(duì)所述待處理圖像中的待處理塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)，所述運(yùn)動(dòng)估計(jì)用于確定所述待處理塊相對(duì)于所述參考幀圖像中對(duì)應(yīng)塊的運(yùn)動(dòng)位移；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)估計(jì)，確定所述待處理塊的運(yùn)動(dòng)等級(jí)。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述根據(jù)所述參考幀圖像，對(duì)所述待處理圖像中的待處理塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)，包括：

按照相同規(guī)則分別將所述參考幀圖像和所述待處理圖像劃分為多個(gè)塊；所述待處理塊為所述待處理圖像的多個(gè)塊中的任意一個(gè)或多個(gè)塊；

按照預(yù)設(shè)匹配原則從所述參考幀圖像的多個(gè)塊中確定出與所述待處理塊在所述待處理圖像中的相對(duì)位置最匹配的塊；

根據(jù)所述最匹配的塊，估計(jì)所述待處理塊的運(yùn)動(dòng)位移。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)估計(jì)，確定所述待處理塊的運(yùn)動(dòng)等級(jí)包括：

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)估計(jì)，確定所述待處理塊的運(yùn)動(dòng)評(píng)分；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)評(píng)分與參考誤差值的差值，確定為所述運(yùn)動(dòng)等級(jí)；