[發明專利]一種視頻圖像的去噪方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010454733.8
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN111652814B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 岳喜娜
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/207;G06T7/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李琴

1.一種視頻圖像的去噪方法，其特征在于，包括：

獲得參考幀圖像和待處理圖像；

根據所述參考幀圖像確定待處理圖像中待處理塊的運動等級，所述運動等級用于表征所述待處理塊的運動位移的程度；

按照與所述運動等級對應的預設時域濾波系數和預設空域濾波系數，依次對所述待處理塊進行時域濾波處理和空域濾波處理，獲得第一濾波處理結果；

在所述第一濾波處理結果未滿足預設條件時，按照運動等級對應關系中每個運動等級對應的時域濾波系數和空域濾波系數，逐個計算所述待處理塊在所述每個運動等級下對應的第二濾波處理結果，并將信息熵最高的第二濾波處理結果作為最終的濾波處理結果輸出，所述信息熵用于表示所述待處理塊中的信息含量。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述參考幀圖像和所述待處理圖像為同一視頻中連續的兩幀圖像，所述參考幀圖像為所述待處理圖像的前一幀圖像。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述參考幀圖像確定所述待處理圖像中待處理塊的運動等級，包括：

根據所述參考幀圖像，對所述待處理圖像中的待處理塊進行運動估計，所述運動估計用于確定所述待處理塊相對于所述參考幀圖像中對應塊的運動位移；

根據所述運動估計，確定所述待處理塊的運動等級。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述參考幀圖像，對所述待處理圖像中的待處理塊進行運動估計，包括：

按照相同規則分別將所述參考幀圖像和所述待處理圖像劃分為多個塊；所述待處理塊為所述待處理圖像的多個塊中的任意一個或多個塊；

按照預設匹配原則從所述參考幀圖像的多個塊中，確定出與所述待處理塊在所述待處理圖像中的相對位置最匹配的塊；

根據所述最匹配的塊，估計所述待處理塊的運動位移。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述運動估計，確定所述待處理塊的運動等級包括：

根據所述運動估計，確定所述待處理塊的運動評分；

根據所述運動評分與參考誤差值的差值，確定為所述運動等級；

其中，所述參考誤差值為所述待處理圖像包括的多個塊中方差最小的方差值，或者，所述參考誤差值為在所述待處理圖像中任意選取的至少兩個設定區域中方差值最小的塊的方差均值，所述至少兩個區域中的任意區域均包括至少一個塊，所述方差代表數據點的離散程度，所述方差越小對應塊的信息量越少。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下公式確定所述第一濾波處理結果是否滿足預設條件：

(H_ref-H_{cur_after})＜(H_ref-H_{cur_before})，cofficient；

其中,H_ref為所述參考幀圖像中與所述待處理塊匹配的塊的信息熵，H_{cur_after}為所述待處理塊處理后的信息熵，H_{cur_before}為待處理塊處理前的信息熵，coefficient為預設的控制差異容錯程度的參數。

7.一種視頻圖像的去噪裝置，其特征在于，包括：

獲得模塊，用于獲得參考幀圖像和待處理圖像；

確定模塊，用于根據所述參考幀圖像確定待處理圖像中待處理塊的運動等級，所述運動等級用于表征所述待處理塊的運動位移的程度；

第一處理模塊，用于按照與所述運動等級對應的預設時域濾波系數和預設空域濾波系數，依次對所述待處理塊進行時域濾波處理和空域濾波處理，獲得第一濾波處理結果；

第二處理模塊，用于在所述第一濾波處理結果未滿足預設條件時，按照運動等級對應關系中每個運動等級對應的時域濾波系數和空域濾波系數，逐個計算所述待處理塊在所述每個運動等級下對應的第二濾波處理結果，并將信息熵最高的第二濾波處理結果作為最終的濾波處理結果輸出，所述信息熵用于表示所述待處理塊中的信息含量。