[發(fā)明專利]一種充氦插排分體式飛行器及其制作方法

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• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN111439379A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張明正
• 申請（專利權(quán)）人: 張明正
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C23/00
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 高園

本發(fā)明公開了一種充氦插排分體式飛行器及其制作方法，本發(fā)明包括支撐框架和載物倉，載物倉可拆卸設(shè)置在支撐框架的下方，所述支撐框架上設(shè)有傾斜角度可調(diào)的獨立充氦插排單元，所述支撐框架的外側(cè)設(shè)有發(fā)動機，發(fā)動機的輸出端設(shè)有旋翼，獨立充氦插排單元及發(fā)動機與設(shè)置在載物倉內(nèi)的控制器相連接。本發(fā)明采用分體式插排充氦氣囊，每個插排即為一個獨立的安全單元，便于充氦氣囊數(shù)量和排列形式的調(diào)節(jié)，所以該分體飛行器的設(shè)計，不僅能夠方便調(diào)整飛行器的載重量及飛行狀態(tài)，而且能夠最大限度保證飛行器的安全飛行，化整為零，使用更加靈活，最大限度保證了飛行器的安全飛行，不會因飛行器故障而產(chǎn)生災(zāi)難性后果，具有較高的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種充氦插排分體式飛行器及其制作方法。

背景技術(shù)

目前飛行器的種類多種多樣，其中有：（1）熱氣球，熱氣球用熱空氣作為浮升氣體的氣球。在氣囊底部有供冷空氣加熱用的大開口和吊籃。吊籃中安裝有簡單的飛行儀表、燃料罐和噴燈等設(shè)備。從地面升空時，點燃噴燈，將空氣加熱后從氣囊底部開口處充入氣囊。升空飛行后，控制噴燈的噴油量操縱氣球的上升或下降。熱氣球除了飛行操作麻煩之外，最大問題是安全性。一旦氣囊、噴燈等出現(xiàn)問題，后果往往是災(zāi)難性的。（2）滑翔傘，滑翔傘利用空氣升力起飛翱翔的傘狀飛行物。滑翔傘通常主要由翼型傘衣、傘繩、背帶系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)四大部分組成。當傘衣與空氣做相對運動時，空氣由進口進入氣室，因傘衣后緣封閉而不能排出，在空氣沖壓力作用下，傘衣內(nèi)腔產(chǎn)生一定的壓力，使這種柔性傘衣保持一定的剛性和形狀。為了使進氣口便于空氣流入，每片翼肋的進氣口部位都縫有具一定硬度、光潔挺括的塑料加強片。在翼肋上的不同部位，還開有大小及數(shù)量不等的圓孔，目的是使各氣室間的空氣可沿翼展方向流動，用于平衡整個傘衣內(nèi)部的壓強，以利于保持整個傘衣形狀，避免傘衣充氣時因部分受力不勻而塌陷。滑翔傘的最大問題是操作復(fù)雜，不經(jīng)過長期的專業(yè)訓練，無法操縱。

上述兩種飛行器共有的嚴重缺陷在于，飛行過程中飛行器的局部出現(xiàn)故障，很可能會導致整體上出現(xiàn)災(zāi)難性飛行悲劇，后果不堪設(shè)想。且現(xiàn)有的飛行器飛行方式單一，飛行過程中不能根據(jù)飛行環(huán)境進行改變，靈活性差，安全系數(shù)不高，因此研制一種能調(diào)節(jié)的飛行器很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明提出一種充氦插排分體式飛行器及其制作方法，以解決上述技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種充氦插排分體式飛行器，包括支撐框架和載物倉，載物倉可拆卸設(shè)置在支撐框架的下方，所述支撐框架上設(shè)有傾斜角度可調(diào)的獨立充氦插排單元，所述支撐框架的外側(cè)設(shè)有發(fā)動機，發(fā)動機的輸出端設(shè)有旋翼，獨立充氦插排單元及發(fā)動機與設(shè)置在載物倉內(nèi)的控制器相連接。

所述獨立充氦插排單元包括太陽能板和平行設(shè)置的若干個充氦插排組件，太陽能板設(shè)置在充氦插排組件的一側(cè)且與控制器相連接，充氦插排組件通過擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)與支撐框架相連接。

所述充氦插排組件包括固定板座，固定板座的兩端通過中心銷軸與支撐框架鉸接，固定板座上設(shè)有充氣囊。

所述充氣囊內(nèi)設(shè)有氣壓傳感器，氣壓傳感器與控制器相連接。

所述擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括橫向軸，橫向軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐框架的一側(cè)，且橫向軸的一端連接有小電機；所述固定板座的底部設(shè)有縱向桿，縱向桿通過錐齒輪副與橫向軸相連接。

所述錐齒輪副包括設(shè)置在橫向軸上的主動錐齒輪和設(shè)置在縱向桿上的從動錐齒輪，從動錐齒輪與主動錐齒輪相嚙合。

所述擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括電推桿，電推桿固定在支撐框架的一側(cè)，且電推桿的伸縮端連接有滑移橫向桿，所述滑移橫向桿通過連桿機構(gòu)與固定板座相連接。

所述連桿機構(gòu)包括固定在滑移橫向桿上的滑槽座和固定在中心銷軸上的擺桿，擺桿的下端設(shè)有滑塊，滑塊位于滑槽座內(nèi)且與滑槽座滑動連接。

所述支撐框架的外側(cè)端均布有至少兩個發(fā)動機，所述發(fā)動機為驅(qū)動電機。