[發(fā)明專利]一種充氦插排分體式飛行器及其制作方法

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• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN111439379A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 張明正
• 申請（專利權(quán)）人: 張明正
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C23/00
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 高園

1.一種充氦插排分體式飛行器，其特征在于：包括支撐框架（1）、載物倉（2）和獨立充氦插排單元（3），載物倉（2）可拆卸設置在支撐框架（1）的下方，所述支撐框架（1）上設有傾斜角度可調(diào)的獨立充氦插排單元（3），所述支撐框架（1）上設有發(fā)動機（4），發(fā)動機（4）的輸出端設有旋翼（5），獨立充氦插排單元（3）及發(fā)動機（4）與設置在載物倉（2）內(nèi)的控制器相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充氦插排分體式飛行器，其特征在于：所述獨立充氦插排單元（3）包括太陽能板（302）和平行設置的若干個充氦插排組件（301），太陽能板（302）設置在充氦插排組件（301）的一側(cè)且與控制器相連接，充氦插排組件（301）通過擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)（303）與支撐框架（1）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充氦插排分體式飛行器，其特征在于：所述充氦插排組件（301）包括固定板座（301-1），固定板座（301-1）的兩端通過中心銷軸（301-3）與支撐框架（1）鉸接，固定板座（301-1）上設有充氣囊（301-2）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充氦插排分體式飛行器，其特征在于：所述充氣囊（301-2）內(nèi)設有氣壓傳感器，氣壓傳感器與控制器相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的充氦插排分體式飛行器，其特征在于：所述擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)（303）包括橫向軸（303-1），橫向軸（303-1）轉(zhuǎn)動設置在支撐框架（1）的一側(cè)，且橫向軸（303-1）的一端連接有小電機（303-2）；所述固定板座（301-1）的底部設有縱向桿（303-3），縱向桿（303-3）通過錐齒輪副（303-4）與橫向軸（303-1）相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充氦插排分體式飛行器，其特征在于：所述錐齒輪副（303-4）包括設置在橫向軸（303-1）上的主動錐齒輪和設置在縱向桿（303-3）上的從動錐齒輪，從動錐齒輪與主動錐齒輪相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的充氦插排分體式飛行器，其特征在于：所述擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)（303）包括電推桿（303-1a），電推桿（303-1a）固定在支撐框架（1）的一側(cè)，且電推桿（303-1a）的伸縮端連接有滑移橫向桿（303-2a），所述滑移橫向桿（303-2a）通過連桿機構(gòu)與固定板座（301-1）相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的充氦插排分體式飛行器，其特征在于：所述連桿機構(gòu)包括固定在滑移橫向桿（303-2a）上的滑槽座（303-4a）和固定在中心銷軸（301-3）上的擺桿（303-5a），擺桿（303-5a）的下端設有滑塊（303-6a），滑塊（303-6a）位于滑槽座（303-4a）內(nèi)且與滑槽座（303-4a）滑動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1~4、6、8任一項所述的充氦插排分體式飛行器，其特征在于：所述支撐框架（1）的外側(cè)端均布有至少兩個發(fā)動機（4），所述發(fā)動機（4）為驅(qū)動電機。

10.一種充氦插排分體式飛行器的飛行方法，其特征在于，步驟如下：

S1：在支撐框架（1）的四周設置帶有旋翼的發(fā)動機（4），并根據(jù)載物量，選擇在支撐框架（1）上安裝適配數(shù)量的充滿氦氣的獨立充氦插排單元（3）；

S2：啟動發(fā)動機（4），飛行器向上運動，飛行過程中根據(jù)風速、風向，調(diào)節(jié)獨立充氦插排單元（3）的傾斜角度，使飛行器平穩(wěn)飛行；

S3：飛行器下降過程中，調(diào)節(jié)獨立充氦插排單元（3）的傾斜角度，使飛行器緩慢下降；

S4：在步驟S2和步驟S3過程中，控制器控制發(fā)動機（4）和獨立充氦插排單元（3），形成插排控制與發(fā)動機控制耦合的飛行器控制系統(tǒng)，保證飛行器的安全飛行。