[發(fā)明專利]一種自動換電池裝置及其使用方法

在審

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• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN111477980A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊石;劉海;婁兵兵;詹鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 華晟（青島）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: H01M10/42
• 分類號: H01M10/42;H02J7/36
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 張琳麗

本發(fā)明公開了一種自動換電池裝置，包括導(dǎo)軌和電池中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌為兩條，兩條導(dǎo)軌平行鋪設(shè)在同一平面上，電池中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括行走結(jié)構(gòu)、推拉結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、滿電電池位和缺電電池位，行走結(jié)構(gòu)滾動設(shè)置在導(dǎo)軌上，行走結(jié)構(gòu)上固定設(shè)置有底座，推拉結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、滿電電池位和缺電電池位均設(shè)置在底座，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)固定在推拉結(jié)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上傳動連接有機(jī)械臂，機(jī)械臂能夠從工業(yè)設(shè)備中拖出缺電電池放置到缺電電池位上，機(jī)械臂能夠?qū)M電電池位上的滿電電池推放到工業(yè)設(shè)備中，滿電電池位和缺電電池位對稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。本發(fā)明使電池能夠自動被更換，節(jié)省人力物力，提高電池更換的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及供電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動換電池裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有工業(yè)電池供電設(shè)備，其電池部件類型可分為：不可拆卸電池、可拆卸電池。對于安裝有不可拆卸電池的設(shè)備，需要使用在線充電方式對設(shè)備充電，充電期間設(shè)備不可以繼續(xù)生產(chǎn)作業(yè)；而對于安裝有可拆卸電池的設(shè)備，為了節(jié)約時(shí)間，通常使用備用電池對設(shè)備進(jìn)行電池更換，使設(shè)備可以即刻重新投入生產(chǎn)。

但是，目前在對可拆卸電池進(jìn)行更換時(shí)，通用是人工更換的方式，對于體積和質(zhì)量較大的電池，拆卸、搬運(yùn)均相對困難，整個(gè)更換過程需要消耗大量人力；同時(shí)，電池的更換必須遵循一定規(guī)范，出于人員、設(shè)備的安全性考慮，人工換電也存在著一些不可控的安全風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動換電池裝置及其使用方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使電池能夠自動被更換，節(jié)省人力物力，提高電池更換的安全性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供了一種自動換電池裝置，包括導(dǎo)軌和電池中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌為兩條，兩條所述導(dǎo)軌平行鋪設(shè)在同一平面上，所述電池中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括行走結(jié)構(gòu)、推拉結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、滿電電池位和缺電電池位，所述行走結(jié)構(gòu)滾動設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述行走結(jié)構(gòu)上固定設(shè)置有底座，所述推拉結(jié)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、所述滿電電池位和所述缺電電池位均設(shè)置在所述底座，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)固定在所述推拉結(jié)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上傳動連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂能夠從工業(yè)設(shè)備中拖出缺電電池放置到所述缺電電池位上，所述機(jī)械臂能夠?qū)⑺鰸M電電池位上的滿電電池推放到所述工業(yè)設(shè)備中，所述滿電電池位和所述缺電電池位對稱設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述導(dǎo)軌之間固定設(shè)置有兩個(gè)限位塊，所述限位塊用于限定所述行走結(jié)構(gòu)的行程范圍。

優(yōu)選的，所述行走結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)主動輪和兩個(gè)從動輪，所述主動輪和所述從動輪均能夠沿所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，所述主動輪和所述從動輪分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述底座的四角處，兩個(gè)所述主動輪轉(zhuǎn)動連接在一個(gè)主軸上，所述主軸的一端傳動連接有行走電機(jī)，所述行走電機(jī)通過安裝板固定在所述底座上。

優(yōu)選的，所述推拉結(jié)構(gòu)包括推拉電機(jī)、同步輪和同步帶，所述同步帶的兩端各套設(shè)在一所述同步輪上，所述同步輪的軸線均平行于所述導(dǎo)軌，所述同步輪與所述推拉電機(jī)傳動連接，所述推拉電機(jī)的殼體固定在所述底座上，所述同步帶上固定設(shè)置有滑臺，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)固定在所述滑臺上，所述同步帶的兩端均設(shè)置有限位擋板，所述限位擋板均固定在所述底座上。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝架和所述機(jī)械臂，所述安裝架固定在所述滑臺上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在所述安裝架上，所述機(jī)械臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的所述輸出軸的軸線垂直于所述導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述滿電電池位上和所述缺電電池位上均等間距開設(shè)有若干安裝槽，各所述安裝槽中分別轉(zhuǎn)動連接有輥筒，所述滿電電池位的一端和所述缺電電池位的一端均固定設(shè)置有擋塊，所述擋塊的一端面上均固定有電磁鐵。

優(yōu)選的，對應(yīng)于所述滿電電池位和所述缺電電池位的所述底座上均固定設(shè)置有定位模塊，所述定位模塊均為龍門架結(jié)構(gòu)，所述定位模塊上均設(shè)置有定位傳感器，所述定位傳感器用于檢測所述電池的位置。