[發明專利]一種自動換電池裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202010453896.4
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN111477980A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 王俊石;劉海;婁兵兵;詹鵬飛
• 申請（專利權）人: 華晟（青島）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: H01M10/42
• 分類號: H01M10/42;H02J7/36
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張琳麗

1.一種自動換電池裝置，其特征在于：包括導軌和電池中轉機構，所述導軌為兩條，兩條所述導軌平行鋪設在同一平面上，所述電池中轉機構包括行走結構、推拉結構、旋轉結構、滿電電池位和缺電電池位，所述行走結構滾動設置在所述導軌上，所述行走結構上固定設置有底座，所述推拉結構、所述旋轉結構、所述滿電電池位和所述缺電電池位均設置在所述底座上，所述旋轉結構固定在所述推拉結構上，所述旋轉結構上傳動連接有機械臂，所述機械臂能夠從工業設備中拖出缺電電池放置到所述缺電電池位上，所述機械臂能夠將所述滿電電池位上的滿電電池推放到所述工業設備中，所述滿電電池位和所述缺電電池位對稱設置在所述旋轉結構的兩側。

2.根據權利要求1所述的自動換電池裝置，其特征在于：兩個所述導軌之間固定設置有兩個限位塊，所述限位塊用于限定所述行走結構的行程范圍。

3.根據權利要求1所述的自動換電池裝置，其特征在于：所述行走結構包括兩個主動輪和兩個從動輪，所述主動輪和所述從動輪均能夠沿所述導軌轉動，所述主動輪和所述從動輪分別轉動設置在所述底座的四角處，兩個所述主動輪轉動連接在一個主軸上，所述主軸的一端傳動連接有行走電機，所述行走電機通過安裝板固定在所述底座上。

4.根據權利要求1所述的自動換電池裝置，其特征在于：所述推拉結構包括推拉電機、同步輪和同步帶，所述同步帶的兩端各套設在一所述同步輪上，所述同步輪的軸線均平行于所述導軌，所述同步輪與所述推拉電機傳動連接，所述推拉電機的殼體固定在所述底座上，所述同步帶上固定設置有滑臺，所述旋轉結構固定在所述滑臺上，所述同步帶的兩端均設置有限位擋板，所述限位擋板均固定在所述底座上。

5.根據權利要求4所述的自動換電池裝置，其特征在于：所述旋轉結構包括包括旋轉電機、安裝架和所述機械臂，所述安裝架固定在所述滑臺上，所述旋轉電機固定在所述安裝架上，所述機械臂的一端與所述旋轉電機的輸出軸固定連接，所述旋轉電機的所述輸出軸的軸線垂直于所述導軌。

6.根據權利要求1所述的自動換電池裝置，其特征在于：所述滿電電池位上和所述缺電電池位上均等間距開設有若干安裝槽，各所述安裝槽中分別轉動連接有輥筒，所述滿電電池位的一端和所述缺電電池位的一端均固定設置有擋塊，所述擋塊的一端面上均固定有電磁鐵。

7.根據權利要求1所述的自動換電池裝置，其特征在于：對應于所述滿電電池位和所述缺電電池位的所述底座上均固定設置有定位模塊，所述定位模塊均為龍門架結構，所述定位模塊上均設置有定位傳感器，所述定位傳感器用于檢測所述電池的位置。

8.根據權利要求1所述的自動換電池裝置，其特征在于：還包括若干電池充電架，所述電池充電架為框架結構，所述電池充電架的底部設置有與所述滿電電池位和所述缺電電池位均相同的充電電池位，所述推拉結構能夠將所述電池推放到所述充電電池位上，所述電池充電架上設置有充電接頭，所述充電接頭與外部電源電連接；所述電池充電架的電池出口處固定設置有電池擋板。

9.一種如權利要求1-8任一項所述的自動換電池裝置的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

Step1、自動換電池裝置接收到所述工業設備的更換電池請求；所述電池中轉機構在所述導軌上移動，將所述滿電電池位對準滿電電池，并將所述滿電電池拖入所述滿電電池位處；

Step2、所述電池中轉機構在所述導軌上向相反方向移動，將所述缺電電池位對準所述工業設備的電池取放口，從所述工業設備中將缺電電池拖出并拖到所述缺電電池位處；

Step3、所述電池中轉機構在所述導軌上移動，將所述滿電電池位對準所述工業設備的所述電池取放口，將所述滿電電池從所述滿電電池位推放到所述所述工業設備中；

Step4、所述電池中轉機構在所述導軌上移動，將所述缺電電池位上的所述缺電電池推放到指定位置進行充電。