[發(fā)明專利]一種運(yùn)輸車拖掛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010453780.0
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN111572527B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何建宗;夏云峰;諸勝源;熊偉標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司東莞供電局
• 主分類號(hào): B60W10/06
• 分類號(hào): B60W10/06;B60W10/08;B60W50/02;B60W50/14
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李寧

本發(fā)明公開了一種運(yùn)輸車拖掛系統(tǒng)，包括增程控制器、電機(jī)控制器以及高壓配電箱，所述增程控制器通過繼電控制器連接有發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通過APU總線連接有儀表系統(tǒng)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通過CAN總線連接所述電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器通過同軸并聯(lián)控制系統(tǒng)連接所述高壓配電箱，所述高壓配電箱內(nèi)部設(shè)置有電壓轉(zhuǎn)換電路，所述電壓轉(zhuǎn)換電路的控制端通過信號(hào)采集電路連接所述電機(jī)控制器，系統(tǒng)從全局優(yōu)化和實(shí)時(shí)優(yōu)化相結(jié)合出發(fā)，制定增程器控制策略，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中控制器與執(zhí)行器一一對應(yīng)，層次清晰、功用明確，控制效率高，抗干擾性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種運(yùn)輸車拖掛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前東莞電網(wǎng)為解決停電檢修或者應(yīng)急搶修的問題，需要購置一套110kV移動(dòng)變電站，作為新建變電站，解決新增負(fù)荷急需用電而新建變電站未能如期投運(yùn)、用戶需要臨時(shí)使用變電站以及現(xiàn)有變電站受自然災(zāi)害全站設(shè)備損壞后需要緊急恢復(fù)供電的問題，從而對運(yùn)輸車量的拖掛裝置提出了更高的要求，目前的運(yùn)輸車拖掛系統(tǒng)還存在以下問題：

(1)目前拖掛系統(tǒng)中的控制策略雖然減少了電池組充放電循環(huán)次數(shù)，但是該控制策略對增程器要求較高，發(fā)動(dòng)機(jī)無法一直運(yùn)行在高效區(qū)，且動(dòng)力電池存在頻繁充放電的情況，對電池壽命影響較大；

(2)目前拖掛系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)的工作區(qū)域較窄，成本較高，且干擾大。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種運(yùn)輸車拖掛系統(tǒng)，采用基于SOC跟隨控制算法得到動(dòng)力電池荷電狀態(tài)閾值，制定增程器起停時(shí)刻控制策略、功率輸出策略和起動(dòng)過程控制策略，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中控制器與執(zhí)行器一一對應(yīng)，層次清晰、功用明確，控制效率高，抗干擾性強(qiáng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于運(yùn)輸車拖掛系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)的工作區(qū)域較窄，成本較高，干擾大且電池壽命短的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施方式提供如下技術(shù)方案：

一種運(yùn)輸車拖掛系統(tǒng)，包括增程控制器、電機(jī)控制器以及高壓配電箱，所述增程控制器通過繼電控制器連接有發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通過APU總線連接有儀表系統(tǒng)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通過CAN總線連接所述電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器通過同軸并聯(lián)控制系統(tǒng)連接所述高壓配電箱，所述高壓配電箱內(nèi)部設(shè)置有電壓轉(zhuǎn)換電路，所述電壓轉(zhuǎn)換電路的控制端通過信號(hào)采集電路連接所述電機(jī)控制器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述增程控制器內(nèi)部分別設(shè)置有故障診斷模塊、安全控制模塊以及應(yīng)用管理模塊，所述故障診斷模塊通過APU控制總線對所述增程控制器內(nèi)部的故障及時(shí)進(jìn)行保護(hù)處理，通過總線連接所述安全控制模塊，并通過反饋故障診斷碼至所述應(yīng)用管理模塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述故障診斷模塊通過APU控制協(xié)議根據(jù)CAN通信獲取運(yùn)輸車故障診斷碼以及增程器故障診斷碼。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述應(yīng)用管理模塊通過信號(hào)采集或者CAN通信確認(rèn)運(yùn)輸車和增程器當(dāng)前狀態(tài)，用于模式控制。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述增程控制器內(nèi)部設(shè)置有動(dòng)力電池荷電狀態(tài)閾值，根據(jù)所述設(shè)定閾值控制增程器處于不同模式。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述動(dòng)力電池荷電狀態(tài)閾值采用基于規(guī)則的邏輯門限開關(guān)控制策略控制增程器起停時(shí)刻。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述邏輯門限開關(guān)控制策略采用動(dòng)力電池荷電狀態(tài)閾值上限為出發(fā)點(diǎn)制定控制策略。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述邏輯門限開關(guān)控制策略以運(yùn)輸車動(dòng)力電池荷電狀態(tài)為目標(biāo)軌跡構(gòu)建指令信息并反饋至所述電機(jī)控制器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，通過所述指令信息采取恒扭矩—轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制法實(shí)現(xiàn)增程器快速起動(dòng)。

本發(fā)明的實(shí)施方式具有如下優(yōu)點(diǎn)：