[發明專利]一種運輸車拖掛系統

有效

• 申請號: 202010453780.0
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN111572527B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 何建宗;夏云峰;諸勝源;熊偉標
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司東莞供電局
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W50/02;B60W50/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李寧

1.一種運輸車拖掛系統，其特征在于，包括增程控制器(1)、電機控制器(5)以及高壓配電箱(6)，所述增程控制器(1)通過繼電控制器(2)連接有發動機控制器(3)，所述發動機控制器(3)通過APU總線連接有儀表系統(4)，所述發動機控制器(3)通過CAN總線連接所述電機控制器(5)，所述電機控制器(5)通過同軸并聯控制系統連接所述高壓配電箱(6)，所述高壓配電箱(6)內部設置有電壓轉換電路(7)，所述電壓轉換電路(7)的控制端通過信號采集電路(8)連接所述發動機控制器(3)；

所述增程控制器(1)內部分別設置有故障診斷模塊(9)、安全控制模塊(10)以及應用管理模塊(11)，所述故障診斷模塊(9)通過APU控制總線對所述增程控制器(1)內部的故障及時進行保護處理，通過總線連接所述安全控制模塊(10)，并通過反饋故障診斷碼(12)至所述應用管理模塊(11)；

所述故障診斷模塊(9)通過APU控制協議根據CAN通信獲取運輸車故障診斷碼以及增程器故障診斷碼；

所述應用管理模塊(11)通過信號采集或者CAN通信確認運輸車和增程器當前狀態，用于模式控制。

2.根據權利要求1所述的一種運輸車拖掛系統，其特征在于，所述增程控制器(1)內部設置有動力電池荷電狀態閾值，根據所述設置 閾值控制增程器處于不同模式。

3.根據權利要求2所述的一種運輸車拖掛系統，其特征在于，所述動力電池荷電狀態閾值采用基于規則的邏輯門限開關控制策略控制增程器起停時刻。

4.根據權利要求3所述的一種運輸車拖掛系統，其特征在于，所述邏輯門限開關控制策略采用動力電池荷電狀態閾值上限為出發點制定控制策略。

5.根據權利要求3所述的一種運輸車拖掛系統，其特征在于，所述邏輯門限開關控制策略以運輸車動力電池荷電狀態為目標軌跡構建指令信息并反饋至所述電機控制器(5)。

6.根據權利要求5所述的一種運輸車拖掛系統，其特征在于，通過所述指令信息采取恒扭矩—轉速閉環控制法實現增程器快速起動。