[發明專利]一種基于純電動車系統的油門踏板控制動力方法在審
| 申請號: | 202010451776.0 | 申請日: | 2020-05-25 |
| 公開(公告)號: | CN111703310A | 公開(公告)日: | 2020-09-25 |
| 發明(設計)人: | 王偉健;孫健;田偉;李江;顧紅星 | 申請(專利權)人: | 南京金龍客車制造有限公司 |
| 主分類號: | B60L15/20 | 分類號: | B60L15/20;B60R16/023 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 211200 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 電動車 系統 油門 踏板 控制 動力 方法 | ||
本發明公開了一種基于純電動車系統的油門踏板控制動力方法,步驟如下:步驟一:處理油門踏板給定的信號;步驟二:動力響應的狀態根據整車控制器接收到的儀表信息來進行適時函數的變換,給出駕駛者所需的真實動力響應踏板值。本發明基于純電動車系統的油門踏板控制動力方法直接可通過在現有的電動控制系統添加優化策略項進行優化,沒有額外的成本項,實用度高,條件限制少,只要給定指令(通過儀表或者硬線開關)就能滿足車輛在不同的環境所需的驅動控制。
技術領域:
本發明涉及一種基于純電動車系統的油門踏板控制動力方法,其屬于電動汽車技術領域。
背景技術:
踩踏油門踏板是汽車動力輸出主要手段,好的油門踏板控制方法能夠提升司機的駕駛舒適度和動力輸出的連貫性。隨著當代新能源汽車的快速發展,將傳統燃油系統的控制方式直接移植于純電動汽車已經不能滿足不同客戶、不同路況的需求。
因此,確有必要對現有技術進行改進以解決現有技術之不足。
發明內容:
本發明是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種基于純電動車系統的油門踏板控制動力方法,其能夠降低油門踏板中的信號干擾對動力性的影響。
本發明所采用的技術方案有:一種基于純電動車系統的油門踏板控制動力方法,步驟如下:
步驟一:處理油門踏板給定的信號;
步驟二:動力響應的狀態根據整車控制器接收到的儀表信息來進行適時函數的變換,給出駕駛者所需的真實動力響應踏板值。
進一步地,步驟一中具體如下:
首先整車控制器接收到的踏板電信號將其按照(0-1)的范圍進行劃分并將具體的百分值發送至儀表,然后整車控制器將處理后的信號再進行濾波處理。
進一步地,濾波處理是通過調節當前開度的比重和變化前的開度的比重來調整給定動力的踏板值,
a*當前開度+(1-a)*變化前的開度=踏板信號輸出
注:0<a<1;a可以標定,為調節踏板“肉感”的系數。
進一步地,步驟二中:如若動力的控制模式為常規模式,則真實動力響應踏板值即油門響應信號等于踏板濾波后的輸出值即踏板輸出信號,公式表達為:
y=x;
y:油門響應信號。
x:踏板輸出信號
進一步地,步驟二中:如若動力的控制模式為節能響應,則公式表達為:
y:油門響應信號
x:踏板輸出信號
a:標定變化快慢的趨勢,范圍(0,1)
b:能夠控制響應的最小踏板輸出能力。
進一步地,如若動力的控制模式為動力響應,則公式表達為:
y:油門響應信號
x:踏板輸出信號
a:標定變化快慢的趨勢,范圍(0,1)
b:能夠控制響應的最小踏板輸出能力。
本發明具有如下有益效果:
(1).本發明基于純電動車系統的油門踏板控制動力方法直接可通過在現有的電動控制系統添加優化策略項進行優化,沒有額外的成本項;
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