[發明專利]餐具的清潔度的檢測方法、檢測設備、存儲介質與處理器

在審

• 申請號: 202010450640.8
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111627004A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 李鵬健;賴長敏;葉鵬;劉先勇;彭志偉
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本申請提供了一種餐具的清潔度的檢測方法、檢測設備、存儲介質與處理器，該檢測方法包括：獲取包括餐具的圖像；對圖像進行預處理，以得到二值化圖像；獲取預處理后的圖像中的餐具對應的圖像區域；至少根據圖像區域中的各像素點的灰度值，確定餐具的清潔度是否合格，該方案通過獲取包括餐具的圖像，再對獲取的圖像進行二值化處理，從經過二值化處理得到的圖像中獲取餐具對應的圖像區域，進而根據餐具對應的圖像區域中的各像素點的灰度值，確定餐具上是否有污漬以及固體附著物等，即確定餐具的清潔度是否合格，相對于現有技術而言，該方案可以僅僅通過像素點的灰度值確定餐具的清潔度的效率更高，且準確率較高。

技術領域

本申請涉及視覺檢測領域，具體而言，涉及一種餐具的清潔度的檢測方法、檢測設備、存儲介質、處理器與餐具的處理系統。

背景技術

食品安全關乎每個人的身體健康和生命安全，不僅僅是食品本身的安全性對食品安全有著重要的意義，盛放食物的餐具的材料以及清潔度等對于食品安全也有著重要的意義。

一般來說，用餐后餐具經去渣、浸泡、清洗以及烘干后，最后進行儲藏消毒。因此，在儲藏前或者使用前需對餐具進行清潔度進行嚴格檢測，包括感官指標和理化指標的檢測。不僅要求餐具表面光潔、無油、無水漬、無固體附著物外，還需要測定微生物培養判定。

目前，餐具洗消企業對于餐具表面殘漬檢測主要依靠人工目視判定，然后通過人工將清洗干凈與有污漬的餐具進行分揀。該方法通過人工檢測餐具清潔度和分揀餐具，這使得工作人員的勞動強度較大，且作業效率較低，且由于工作人員的檢驗標準不統一，污漬較難界定，誤檢與漏檢率高，存在嚴重的食品安全隱患。

在背景技術部分中公開的以上信息只是用來加強對本文所描述技術的背景技術的理解，因此，背景技術中可能包含某些信息，這些信息對于本領域技術人員來說并未形成在本國已知的現有技術。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種餐具的清潔度的檢測方法、檢測設備、存儲介質、處理器與餐具的處理系統，以解決現有技術中的餐具的清潔度檢測的效率較低的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種餐具的清潔度的檢測方法，包括：獲取包括餐具的圖像；對所述圖像進行預處理，以得到二值化圖像；獲取預處理后的所述圖像中的所述餐具對應的圖像區域；至少根據所述圖像區域中的各像素點的灰度值，確定所述餐具的清潔度是否合格。

可選地，至少根據所述圖像區域中的各像素點的灰度值，確定所述餐具的清潔度是否合格，包括：檢測所述圖像區域中的各所述像素點的灰度值是否均大于預定灰度值；在所述圖像區域中的各所述像素點的灰度值均大于所述預定灰度值的情況下，確定所述餐具的清潔度為合格。

可選地，至少根據所述圖像區域中的各像素點的灰度值，確定所述餐具的清潔度是否合格，還包括：在所述圖像區域中的至少一個所述像素點的灰度值小于所述預定灰度值的情況下，檢測連續區域的面積，所述連續區域為所述圖像區域中的所述像素點的灰度值均小于所述預定灰度值的區域；確定所述連續區域的面積是否小于面積閾值；在確定所述連續區域的面積小于所述面積閾值的情況下，確定所述餐具的清潔度為合格；在確定所述連續區域的面積大于或者等于所述面積閾值的情況下，確定所述餐具的清潔度為不合格。

可選地，在確定所述連續區域的面積大于或者等于所述面積閾值的情況下，所述檢測方法還包括：對所述圖像區域中的面積大于或者等于所述面積閾值的所述連續區域進行標注，得到標注后的所述圖像區域；顯示所述圖像和標注后的所述圖像區域。

可選地，對所述圖像進行預處理，以得到二值化圖像，包括：對所述圖像進行灰度化，以得到灰度圖像；對所述灰度圖像進行圖像二值化處理，以得到所述二值化圖像。

可選地，所述預定灰度值在150～250之間，所述面積閾值在0.1mm²～1.5mm²之間。